第二屆世界人形機械人運動會的纜線連接挑戰賽,周一在北京完成初賽,共有14支隊伍晉級決賽。
初賽期間,機械人展示其靈巧度,將USB插頭與插孔對齊,並施加精確壓力以完成連接。這次挑戰的難點在於USB的方向,即區分正反兩面,要求機械人先識別正確的一面才能繼續。任務亦要求機械人控制施力,考驗其抓握力及精細動作的精準度。
這次挑戰強調精細操作及先進控制演算法的重要性,機械人必須模仿人類手指的靈巧度,才能有效執行此類複雜任務。
經過激烈競爭,24支隊伍中共有14支成功完成纜線連接任務,晉級即將舉行的決賽。
世界人形機械人運動會靈活手部類別的首席評判表示:「在測試過程中,我們觀察到機械人如何運用雙手。例如,有些使用單手,有些則雙手協同工作。這亦反映機械人在訓練期間對比賽規則的理解程度。能夠同時使用雙手的機械人,往往比僅依賴單手的機械人更有效率及快速地完成任務。」
纜線連接挑戰賽是第二屆世界人形機械人運動會的核心環節,重點考驗人形機械人操作器的精準度及靈巧度。它結合尖端末端執行器技術與精密操作演算法,旨在拓展機械人精細動作能力的界限。
第二屆世界人形機械人運動會將於8月22日至26日,在北京國家速滑館,亦稱「冰絲帶」舉行,由北京市政府及中央廣播電視總台聯合主辦。
這次活動吸引來自16個國家,共666支隊伍及2,056個機械人參與。比賽項目包括30個競技類別,涵蓋球類運動及格鬥,另有21個情境挑戰,涉及工業裝配及家居服務。
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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