家用機械人備戰世界人形機械人運動會 挑戰摺衫執屋

家用服務機械人正加緊訓練，為即將舉行的世界人形機械人運動會作準備。工程師在模擬家居環境中測試這些家用機械人，以證明它們足以勝任各項任務。

「第二屆世界人形機器人運動會」將於8月22日在北京開幕，各隊伍正趕在這次初賽前完善其機械人。

這次備受期待的運動會由北京市人民政府及中國傳媒集團聯合舉辦，吸引了來自16個國家的666支隊伍及2,056個機械人參與。為期五日的賽事包括30個競技項目，涵蓋球類運動及格鬥類別，另有21個情景挑戰，涉及工業裝配及家居服務。

雖然部分賽事可能帶有節奏明快的體育氣氛，但這次運動會的焦點之一將放在人形機械人參賽者身上，這些機械人專為處理日常家務而設計，令機械人引入家居的目標更進一步。

在北京國家速滑館，一個工業訓練及評估基地已設立模擬比賽場景，各隊伍正進行密集訓練。多個家用機械人現正執行一系列實時任務，包括傳真文件、分類物品、洗衫及摺衫。

其中一支隊伍為其家用機械人配備了頭部及手部的高清動態鏡頭，以掌握摺衫的技巧。數據收集員與機械人一同工作，重複將捕捉到的圖像、物件參數及運動數據輸入大型模型，以優化其演算法。

該機械人公司聯合創辦人張直政表示：「我們構建了互聯網數據、無本體人類數據、跨本體仿真合成數據、遠程遙控運算元據，以及在真實測試環境中閉環回流的數據，這5種不同類型數據，在模型訓練過程中，發揮不同互補的作用，從而讓模型的預訓練達到一個很高的水準。」

該隊伍亦為機械人應對日常使用損耗作準備，確保機械人足夠耐用，以維持長期穩定執行任務。

張直政指出：「機器人的硬體像人的身體一樣，它會老化。機器人對應的技術叫動力學和運動學參數的變化，針對機器人本體特性的變化，我們開發了終身學習機制，讓它邊幹活邊調整，從而讓機器人越幹越好，可持續地學習和進化。」

根據運動會家居情景環節的比賽規則，每個機械人必須在30分鐘內完成多項任務，包括整理物品及摺衫。這些挑戰測試機械人的手眼協調、長時間操作、自主決策及順序任務執行能力。這次活動收集到的數據預計將有助制定未來家用服務機械人的行業標準。

（CGTN）

影片截圖 CGTN圖片

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台灣一名已退休的67歲陸姓男子，網購材料自製「反無人機槍」，他聲稱從未帶離過家中，只為了自衛，惟法官不採信其說法，依非法製造具有殺傷力之槍枝罪，判刑2年6月，併科罰金2萬新台幣（約港幣4,900元）。

台灣一名已退休的67歲陸姓男子，網購材料自製「反無人機槍」。資料圖

報道指，陸男於2024年12月陸續從蝦皮及淘寶網站購買釘槍、鋼管及火藥底火等材料，並在家中用3D打印機打印製造槍枝零件，組裝成一把可發射喜得釘的改造釘槍。

台灣一名已退休的67歲陸姓男子，網購材料自製「反無人機槍」。資料圖

去年1月23日清晨6時許，警方接獲情報前往陸男住處搜索，查獲已完成改造的釘槍一把，另檢獲鋼管7支、多具滅音器半成品，以及火藥底火、鉛彈頭、硝酸鉀、碳粉、黑火藥、定時遙控炸彈外殼等物品。經送驗後，確認改造槍枝槍管已貫通、擊發功能正常，可發射彈丸，具殺傷力；其他槍管半成品亦確認能以電能引爆子彈內火藥作為發射動力。

改造槍枝槍管已貫通、擊發功能正常，可發射彈丸。資料圖片

陸男在一審時辯稱，自己並未將槍枝帶離住家。但法官未予採信，依非法製造具有殺傷力之槍枝罪判刑2年6月，併科罰金2萬新台幣。陸男不服上訴，自承當時看到俄烏戰爭，認為未來無人機殺傷力太可怕，想研究如何將無人機打下來，又自認「能力超群」，才會在家研究反無人機裝置。

改造槍枝槍管已貫通、擊發功能正常，可發射彈丸。AI圖

不過，二審法官認為，陸男在家中堆放黑火藥、定時遙控炸彈外殼及3D打印機等器具，若非警方及時攔截查獲，日後對社會治安將構成極具威脅的潛在危險，最終駁回上訴，維持原判。

最終駁回上訴，維持原判。資料圖

最終駁回上訴，維持原判。資料圖