為迎接即將於8月22日在北京開幕的世界人形機器人運動會,當局已設立機械人數據訓練場,模擬多個真實世界場景並進行針對性訓練。
這次備受期待的運動會由北京市人民政府及中央廣播電視總台聯合主辦,吸引來自16個國家及地區的666支隊伍及2,056個機械人參與。為期五天的賽事設有30個競技項目,涵蓋球類運動及格鬥類別。此外,還有21項情境挑戰,包括工業裝配及家居服務,相關挑戰已於周日展開。
睿爾曼智能已安裝數據訓練場,為比賽作準備。其中一個模擬圖書館場景,機械人需負責整理書籍。機械人必須選取正確顏色的書籍,並將書脊朝外精確地放入書架,期間不能碰倒其他書籍。這次過程中最大的挑戰,是操作員控制機械人的精準度。
睿爾曼智能情境賽事團隊負責人指出,首先,機械人需要清晰地「看見」。操作介面上的顯示必須盡可能貼近現實。他們已投入大量工作,以簡化數據鏈路並優化低延遲數據傳輸。
為準備這次比賽的情境賽事,該公司已設立超10個模擬比賽場景的訓練場,包括酒店睡房、藥房及消防場景。
即將舉行的家居服務項目涵蓋整理衣物、收拾及日常清潔等任務。這些看似普通的家務,對機械人而言卻代表著更複雜的技術挑戰。
他表示,他們的人形機械臂相對較小及纖細,更像人類手臂,但實際上可承受比同尺寸其他關節及機械臂更大的負載。為這次比賽,他們已優化360度全場景感知能力,使機械人能夠在所有地形空間中,從各個角度觀察。他們亦調整了機械人的移動能力、負載能力及末端執行器。他強調,需要利用真實情境的比賽,才能真正訓練他們的具身智能機械人,使其成為人類的夥伴或協作夥伴。
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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