Trossen Robotics與Ouster旗下Stereolabs SAS公司，今日宣布合作，將Stereolabs的ZED X Mini及ZED X Nano相機，整合至Trossen為機械人學習而設的全新實體人工智能硬件套件。該套件主要包括Trossen Workbench及Rivet，兩者均為固定及流動的雙臂操作平台。
實體人工智能模型表現，取決於其訓練所用的示範數據質素，而大部分數據均為視覺資訊。現時，團隊通常自行組裝機械臂及消費級USB相機，並依賴自訂驅動程式碼連接。這導致數據集出現低解像度圖像、校準不一致、動態模糊，以及不同視角和數據流之間的時間偏差。
Trossen及Stereolabs的Workbench Rivet平台，配備ZED X Mini及ZED X Nano相機。 AP圖片
Trossen Workbench及Rivet是統一開發平台，配備雙WidowX Pro六自由度機械臂，伸展範圍由70厘米至100厘米，負載能力為4至6公斤，重複定位精度達1毫米。每個平台均由內置的NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB計算單元驅動，並支援透過本地網絡及互聯網進行遙距操作。每個平台亦包含一個完全由Stereolabs硬件構建，並經廠方校準的三相機視覺系統。
Stereolabs與Trossen的聯合視覺架構，反映了最先進操作策略的訓練方式。中央安裝的Stereolabs ZED X Mini提供全局場景視圖及整個工作空間的立體深度資訊，而每個腕部安裝的ZED X Nano則提供夾持器及物件的近距離視圖，這正是模仿學習策略進行精細操作所依賴的。
Trossen及Stereolabs的Workbench機械臂近攝，配備ZED X Nano相機。 AP圖片
ZED X Nano專為此應用而設計。其雙2.3百萬像素（1920×1200）全局快門感應器，能以高達每秒60幀的速度捕捉影像，避免了捲簾快門USB相機的動態模糊問題。其神經深度引擎可解析近至3厘米的幾何形狀，這正是實際抓取操作發生的距離。GMSL2連接配合鎖定、抗電磁干擾的電纜，確保所有三個相機在Jetson上確定性同步，並採用零複製管道，使團隊能夠同時錄製、編碼及運行推斷，而不會在過程中無聲地丟失幀數。內置的抗震慣性測量單元（IMU）確保即使機械臂高速移動時，腕部視圖仍可使用。
每個在Workbench及Rivet上收集的遙距操作片段，均是清晰、同步、多視角、包含RGB及深度資訊的訓練樣本，透過原生支援ROS 2及NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab，可供模仿學習、強化學習及模擬到現實工作流程使用。
Trossen Robotics行政總裁Matt Trossen表示：「實體人工智能界正轉向GMSL2，因為USB無法處理真實機械人所需的，由末端執行器到計算單元的長電纜連接。Stereolabs ZED X Nano為我們提供信號穩定性、圖像質素及吞吐量，將實體人工智能從實驗室帶入堅固的工業部署。團隊應將時間用於收集示範及訓練策略，而非整合及校準相機設備。」
Stereolabs總裁Cecile Schmollgruber指出：「Trossen做到了其他人鮮有做到的事：將相機置於完整、經校準的數據收集系統核心。配備Stereolabs ZED X Mini及ZED X Nano的Workbench，將每個示範轉化為訓練級數據，這將推動實體人工智能向前發展。」
Workbench是Trossen更廣泛實體人工智能硬件套件的核心，該套件包括RIVET流動操作平台、GLIDE被動引導臂，以及用於可擴展遙距操作數據收集的COCKPIT操作站。該套件將於2026年8月12日至28日，在三藩市舉行的Trossen實體人工智能駐場活動中公開展示，同時亦會在2026年8月18日至19日，同樣於三藩市舉行的Actuate會議上，在Trossen的展位進行實時數據收集及策略評估示範。
Trossen Robotics開發易於使用、模組化的硬件及軟件平台，用於實體人工智能研究、數據收集及部署。其機械臂、流動操作器、遙距操作系統及開發工具，協助團隊收集高質素數據、訓練具體化人工智能模型，並將機械人應用從實驗室推向實際應用。
Stereolabs是Ouster公司（納斯達克：OUST）全資子公司，是實體人工智能三維視覺及深度感知領域的領導者。其ZED相機系列及ZED SDK平台，為機械人技術、工業自動化及智能空間提供實時深度感知、空間映射及人工智能驅動的物件理解功能。
（美聯社）
