人形機械人拔河賽將於北京運動會首次亮相

機械人拔河賽將於在北京舉行的第二屆世界人形機械人運動會首次亮相，為動作控制、力量感應、協調性及決策能力增添新穎的測試。

這次活動將於8月22日至26日舉行，吸引了來自16個國家或地區的666支隊伍及2,056個機械人參與，成為迄今最大規模的人形機械人比賽之一。

拔河比賽採用二對二形式，隊伍在闊1.2米、長12米的賽道上對決。每場比賽為時兩分鐘，若機械人除雙腳外，身體任何部分觸地，或踏出界線，將被取消資格。

靈心巧手科技股份有限公司聯合創始人左家平表示：「拔河最主要的是需要機器人的強扭矩穩定性，所以它不僅僅是身體結構在高強度情況下能夠在極限狀態下保持穩定。第二，它的腳底板要特別穩，要不然一拔，整個機器人就移動了。」

在拔河比賽中，機械人需要直接用雙手抓緊繩索，這項挑戰考驗其持續抓握力、承重能力及整體支撐表現。

北京星源智機器人科技有限公司具身大腦負責人馬璁指出：「我們也嘗試了不同姿態，包括不同的握力，能夠讓它抓得更穩，因為手滑對於整個拔河來說影響是非常大的。從整體運控上面，做了不同的模型迭代。」

除了拔河，機械人的抓握技巧亦將在開瓶蓋挑戰中接受測試。

左家平表示：「不僅僅是一只手要穩定拿住瓶子，另外還需要手拿起瓶器，拿起瓶器的姿勢、力量以及位置，都對開瓶的速度和品質有非常多的影響。所以在這過程中，需要機器人真正去使用工具，像人一樣來使用工具。」

（CGTN）

影片截圖 CGTN圖片

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中央政府周四在澳門特別行政區，發行60億元人民幣國債。

中央政府已連續五年在澳門特區發行人民幣計價國債。

這次發行具備更多元化的到期結構，將進一步完善常規發行機制，為投資者提供更安全、穩健的人民幣計價投資選擇，並將對持續優化澳門債券市場生態，以及促進澳門、內地與國際市場互聯互通，發揮積極作用。

（CGTN）

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