傳統中國禮儀運動「投壺」將首次在北京舉行的第二屆世界人形機械人運動會上亮相,為這項高科技賽事增添文化色彩,並考驗機械人精細操作及手眼協調能力。
這次運動會將於8月22日至26日在北京舉行,屆時將展示來自16個國家及地區、超過600支隊伍的逾2,000個機械人,參賽規模較去年首屆增加四倍。
在投壺比賽中,機械人需嘗試將箭矢投入一個開口為13厘米的壺中,投擲線距離壺1.5米。每個機械人有三分鐘時間抓取並準確投擲箭矢,這項任務旨在嚴格測試其手眼協調、視覺識別、上肢軌跡規劃及抓握穩定性。
靈心巧手(北京)科技股份有限公司聯合創辦人左家平表示,投壺主要有三大挑戰。首先,機械人必須準確判斷環境距離以確保清晰視野。其次,需要精確穩定地抓握箭矢。最後,機械人必須準確投擲,這要求最佳的力量及穩定性,涉及爆發力及精確的角度計算,利用「智能大腦」有效計算距離、力量及定位。
除了投壺,這次運動會亦會設有其他考驗靈活手部操作的任務,例如粉末稱重及電動工具裝配。
在粉末稱重任務中,機械人必須用勺子舀起粉末,並將其放置在電子秤上,直至總重量達到20克。評分標準將根據完成任務所需時間,同時要求在粉末物理特性複雜的情況下,保持毫克級別的精確度。
電動工具裝配項目將測試機械人使用電動螺絲批將標準螺絲擰入指定孔洞的能力。分數將根據五分鐘內成功擰入的螺絲數量計算,有效嘗試需確保正確對齊且不損壞螺絲孔。
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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