第二屆世界人形機械人運動會星期六(8月22日)晚上在北京國家速滑館「冰絲帶」正式揭幕。在開幕儀式前舉行的100米短跑預賽中,來自北京人形機器人創新中心的天工Ultra機械人表現驚人,跑出9.39秒的佳績奪得首個小組第一。這項成績不僅大幅刷新了上屆賽會的紀錄,更超越了由牙買加短跑名將保特(Usain Bolt)所保持的9.58秒人類百米世界紀錄。
開幕儀式前舉行100米短跑預賽。影片截圖
來自北京人形機器人創新中心的天工Ultra機械人表現驚人,跑出9.39秒的佳績奪得小組第一。影片截圖
據內媒報道,這次預賽的參賽陣容包括天卓隊(北京人形機器人創新中心的天工Ultra機械人)、宇樹科技隊以及烽火閃電隊(榮耀「閃電」機械人)。賽事開始後,烽火閃電隊在起動階段一度率先領跑,展現出極強的爆發力;然而在接近終點時,天卓隊成功發力反超,最終以9.39秒率先衝線,烽火閃電隊及宇樹科技隊則分別錄得9.47秒及12.41秒的成績。
烽火閃電隊(紅色)在起動階段一度率先領跑,展現出極強的爆發力。影片截圖
接近終點時,天卓隊(右)成功發力反超。影片截圖
接近終點時,天卓隊(右)成功發力反超。影片截圖
天卓隊成功發力反超,最終以9.39秒率先衝線。影片截圖
雖然比賽成績優異,但內媒現場拍到,3部人形機械人在衝線後均顯得頗為狼狽。由於衝刺速度極快,機械人均無法在緩衝區及時煞停,其中宇樹科技隊與烽火閃電隊的機械人直接摔倒在地,而天卓隊的機械人則衝出鏡頭範圍,不知所蹤。回顧去年首屆賽事,當時北京天工隊的「具身天工Ultra」機械人僅以21.50秒的成績奪冠,反映人形機械人在今年田徑表現上進步驚人。
內媒現場拍到,3部人形機械人在衝線後均顯得頗為狼狽。網上圖片
由於衝刺速度極快,機械人均無法在緩衝區及時煞停,其中宇樹科技隊與烽火閃電隊的機械人直接摔倒在地。網上圖片
北京人形機器人創新中心表示,機械人性能的大幅提升源於全方位的技術迭代。與去年相比,本屆機械人的關節與構型均經過優化,外形更採用了輕量化及「破風」設計,以減少高速奔跑時的阻力。在算法方面,團隊基於慧思開物平台的運控與導航能力,特別針對高速奔跑需求優化了算法框架,並在追求極速的同時,致力維持機械人的擬人化奔跑姿態與穩定性。
人形機械人在今年田徑表現上進步驚人。影片截圖
本屆世界人形機械人運動會為期5日,設有包括體育競技、藝術表演及實景應用在內的51個項目,共計1301場比賽。競技類別除傳統的足球賽外,更首度新增乒乓球與網球等項目,旨在測試機械人在大型球類競技中的團隊協同能力,以及在小型球類項目中的精細操控與實時决策水平。