人形機械人周一在北京舉行的第二屆世界人形機械人運動會上,首次進行舉重項目,展示其力量。這次活動旨在測試機械人的平衡、穩定性及協調能力,並預示這些機器未來有望應用於工廠及家居。
為期五天的運動會已於周六在中國首都的國家速滑館展開,超過2000個機械人由來自16個國家及地區的超過600支隊伍研發,在51個競技項目中一較高下。
根據舉重比賽規則,機械人必須雙手握住槓鈴,沿嚴格垂直路徑舉起,並穩定地保持在頭部上方至少兩秒,才算成功。
為確保公平競爭,每個參賽機械人必須具備完整的人形結構,舉重期間只有雙腳可接觸平台,若軀幹、手臂或膝蓋有任何接觸,則視為失敗。排名以單次成功舉起的最重重量為準。
有參賽者指出,這種獨特的結構要求,即機械人模仿人類舉重運動員的動作,是這次活動吸引力的核心。
北京人形華科聯隊團隊成員文晗表示:「我們之所以專注於人形結構,是因為許多底部較厚(而非雙腿)的機械人無法舉起如此重的重量,而人形機械人可以利用全身扭矩進行舉重,賦予它們更高的潛力極限。」
參賽隊伍深知握力與原始力量同樣重要,因此研發的機械人配備至少三隻手指的靈活雙手,部分隊伍甚至用膠帶纏繞機械人的手部,以確保更牢固地抓握槓鈴。
文晗指出:「我們特意選用這些靈活的雙手並加以強化,使其能夠承載更重的負荷。」
他及其團隊的努力與精心準備獲得回報,他們的機械人成功舉起16公斤,奪得首屆冠軍。
雖然舉重挑戰看似簡單的力量測試,但實際上它更嚴格地評估了當前人形機械人的整體實力,衡量其負重能力、壓力下的平衡以及關節協調性。業界人士表示,這些是機械人成功應用於工業物流、分揀及家庭服務等實際領域所需的核心能力。
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片