「第二屆世界人形機械人運動會」正在北京舉行，機械人由釘釘到拆箱等實際技能正接受考驗，以加快其在現實工業場景中的應用。
這次活動引入專門的靈巧機械手比賽，設有八項高精度任務。
點擊看圖輯
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
多支隊伍均採用由上海臨界點公司開發的同一款靈巧機械手。
臨界點公司行政總裁喬天傑表示，在昨日的比賽中，他們的機械人全自動完成揀豆、粉末稱重及積木搭建項目，並在三項比賽中均獲得金牌。他指出，這些挑戰是一個很好的起點，證明靈巧機械手的能力確實能滿足現實應用需求。
該機械手亦在更進階的挑戰中展現卓越能力，包括釘釘、拆箱、連接柔性電纜及撬開瓶蓋。
釘釘項目要求機械人將釘子完全釘入軟木板，不能有釘頭突出或明顯彎曲，最終分數取決於五分鐘內成功釘入的有效釘子數量。
這項挑戰密切反映現實世界的複雜性：輕微錯位會導致釘子歪斜；力度不足則無法釘入，力度過大則會將釘子擊飛。機械人的視覺必須精準，機械手要穩定，錘擊的力回饋亦需精確至毫秒。
同樣，在拆箱挑戰中，機械人有五分鐘時間切開紙箱的封箱膠帶並取出內容物。只有當物品保持完好無損且紙箱沒有明顯撕裂時，才會獲得分數，最終分數基於成功拆箱的總數。
然而，除了賽場上的精彩表現，一個更實際的障礙依然存在：儘管比賽測試機械人在幾分鐘內的最高性能，但工業環境要求機械人能穩定、可靠地運行數百甚至數千小時。
北京理工大學智能機械人與系統教授蔣志宏表示，目前透過先進學習演算法，機械人在空間感知項目中可達到超0.1毫米的感知精度。然而，在現實場景中，它們必須長時間持續高效、高精度地執行任務，才能真正創造價值。
這次運動會由周六起至周三舉行，吸引來自六大洲16個國家及地區的666支隊伍及2056個機械人參與，參賽隊伍數量較去年首屆增加三倍。
活動設有51個比賽項目，分為兩大類：競技比賽及場景挑戰。
競技類別包括田徑、足球、體操、舉重、武術、街舞及拔河，而場景挑戰類別則設定在現實環境中，即工廠、酒店、家居、應急響應現場、醫院及零售空間。
（CGTN）
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
影片截圖 CGTN圖片
