第二屆世界人形機械人運動會的立定跳高決賽，周二在北京國家速滑館，即俗稱「冰絲帶」的場地圓滿結束。這次比賽推動了機械人移動能力的極限，為更廣泛的實際應用開闢道路。
這次決賽為參賽機械人的整體運動表現，設定了嚴格基準。
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影片截圖 CGTN圖片
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跳躍的每個階段，包括靜止雙腳起跳、空中姿態控制及穩定著地，均要求腿部系統輸出強勁動力、精確平衡調節及有效吸震，對機械硬件及控制演算法均提出高要求。
根據官方規則，每部機械人有十分鐘時間完成三次嘗試，以最高有效分數作為最終成績。
有效跳躍必須在一個3米乘3米的比賽區域內完成，機械人須從立定姿勢起跳，並平穩著地。
分數計算方式為機械人身體最低點與地面在跳躍最高點時的垂直高度，同時禁止進行雜技式翻轉。
場地周圍安裝的專業攝錄機，實時捕捉數據，以確保評分準確及公平。
近20部機械人晉級決賽。經過多輪激烈競爭，來自北京人形機械人創新中心的天卓團隊，以3.4米跳躍奪得冠軍。
參賽研究人員表示，這次活動提升了控制下肢力量及平衡演算法的技術門檻，並成為擴展人形機械人在實際應用場景中應用範圍的關鍵催化劑。
北京人形機械人創新中心的運動控制演算法專家王家俊指出：「展望未來，我們旨在開發高風險救援行動及重型貨物處理的應用，協助人類節省時間及精力。」
（CGTN）
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