第二屆世界人形機器人運動會在北京舉行，多項賽事展示先進機械人能力不斷提升，引發外界好奇，關注人形機械人未來如何在多個行業普及應用。
為期五日的運動會周三在北京國家速滑館閉幕，超2,000個機械人由來自16個國家及地區的超600支隊伍研發，在51項競技賽事中一較高下。
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影片截圖 CGTN圖片
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除了足球、田徑等一系列體育挑戰，運動會亦設有21項情景式比賽，涵蓋工廠、物流及服務業等多個現實世界場景。
其中一項技術要求最高的賽事，因其簡單及日常相關性備受關注。人形機械人利用靈活雙手插入數據線，這看似簡單的任務，展示出卓越的精細動作控制及關節靈活性。
北京通用人工智能研究院一名研究員表示，這隻靈活的手配備22個自由度，代表22個主動關節。它是一個全直驅裝置，每個關節由摩打驅動，實現高精度控制。由於散熱系統良好，它亦具有相對較高耐用性，否則散熱不足可能導致過熱，影響其性能。
精細動作技能只是這些機械人其中一個基準，其他機械人亦展示出其運動能力。
足球場上，人形機械人在草地上移動，追蹤快速移動的球，並與隊友協調，毋須人手干預，甚至在場上跌倒後，亦能自行站起及拍走灰塵。
這些五對五比賽生動展示現今一代機械人複雜的視覺感知及自主決策能力。
來自德國的聯隊，包括萊比錫應用科學大學的HTWK機械人隊及多特蒙德工業大學的Nao Devils隊，亦有份爭奪榮譽。
其中一名隊員表示，機械人眼睛有兩部鏡頭，像人類一樣具備立體視覺，可視覺上偵測球的位置及移動速度。區分隊伍有兩種方式，一是球衣顏色，他們穿藍色，另一隊穿紅色。另一種方式是隊員互相告知位置及正在做甚麼，從而知道對方是隊友。
除了快速決策的團隊運動，運動會亦測試機械人全身協調能力。
在其他比賽場地，人形機械人表演流暢的武術動作及敏捷協調的啦啦隊表演。這些引人注目的展示，需要高扭矩功率爆發及持續複雜的動作，亦需要令人印象深刻的穩定性及平衡控制。
北京人形機器人創新中心運動控制負責人徐志遠表示，運動會作為以賽代練的平台，測試機械人高扭矩輸出能力及平衡穩定性。這些技術將為機械人未來應用於更極端場景，提供更強優勢。
（CGTN）
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