人形機械人周二晚在北京一場比賽中，表演街舞動作及雙人華爾茲，將舞台變成平衡、力量及協調能力的試驗場。
這次表演是第二屆世界人形機器人運動會的一部分，活動於8月22至26日在北京國家速滑館舉行。主辦單位表示，這次活動匯聚了來自666支隊伍的2,056個機械人，參與51項比賽，涵蓋田徑、工業及服務等任務。
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影片截圖 CGTN圖片
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舞蹈項目是今年新增的環節之一，重點展示雙足機械人難以實現的快速、精細協調動作。
在街舞比賽中，機械人在一個10米乘10米的舞台上正面對決，表演融合嘻哈、機械舞及其他風格的舞步。這些機械人單腳平衡、跳躍，並完成高難度的地板動作，同時與音樂節奏保持一致。
街舞比賽評判李軍表示：「我們重視機械人表演更困難舞步的能力。人類利用手腕及手肘支撐，機械人則利用手肘及肩膀，展現出不同類型的爆發力。我認為這非常了不起。」
在表演背後，這些舞步考驗機械人的物理設計及控制系統，包括其關節模組的動力及反應能力、實時平衡控制及動作規劃軟件。
一支機械人比賽隊伍的負責人孫濤指出：「機械人由連桿構成，形成類似人類肌肉骨骼系統的結構，關節模組則充當肌肉。要完成複雜的地板動作，機械人需要強健的身體，以及每個關節模組具備足夠的動力及速度。」
鹿明機器人憑藉一套結合高難度動作及雜技地板動作的霹靂舞，贏得街舞冠軍。
舞蹈項目亦包括一項新的體育舞蹈比賽，由雙人人形機械人表演華爾茲及森巴舞，時長介乎90秒至三分鐘。
穿上舞衣的機械人必須完成轉身、升降、跌落及搖擺動作，同時保持間距並避免碰撞。評判會評估技術質量、音樂感、動作穩定性、拍檔間的協調性及編舞原創性。
一個參與森巴舞表演的機械人，其肩膀、手肘及腿部共有27個可動關節。其腰部及臀部關節已獲加固，以滿足舞蹈對節奏動作的高要求。
與單人舞步不同，雙人模式要求機械人持續偵測對方位置，調整姿勢並動態重新平衡，同時避免碰撞——這些能力在舞台以外亦有應用價值。
北京舞蹈學院及智元機器人組成的聯隊贏得體育舞蹈比賽。
北京舞蹈學院教務處副處長高騫表示：「在高速移動中保持平衡，以及碰撞後重新調整重心，反映機械人移動及穩定控制能力的提升。我相信機械人舞蹈及人機共舞最終將會豐富文化旅遊表演及舞台製作。」
（CGTN）
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