北京亮馬河昔日受水質問題困擾，現已蛻變成一個充滿活力的城市空間，讓市民親近大自然及享受閒暇。
沿這條歷史悠久的水道，多年來的生態保護工作，顯著改善了這個中國首都部分地區的生活質素。
外界形容，當局投入大量工作，將昔日看似惡臭的死水，變成真正美麗的景觀，令人驚嘆。
亮馬河的蛻變，印證了北京更廣泛的城市生態建設工作，將一條昔日被忽視的水道，轉化為一個蓬勃發展的社區空間，亦是該市綠色發展的象徵。
（CGTN）
影片截圖 CGTN圖片
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人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。
人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。網上圖片
日前，眾擎全球人形機械人自由格鬥聯賽（URKL，Ultimate Robot Knock-out Legend）在上海舉行。作為全球首個產業級人形機械人自由格鬥聯賽，今次賽事由深圳眾擎機械人科技股份有限公司發起，共吸引32支隊伍參與。所有參賽機械人均採用該公司自主研發、身高1.73米的全尺寸人形機械人T800作為競技平台。
人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。網上圖片
賽事期間，多款人形機械人首次登上八角籠擂台展開近身對抗，在比賽中展現出拳擊、防守、迴旋踢、飛踢等多種動作。其中，一台機械人在遭對手擊倒後，隨即迅速完成復位，更以類似「蜈蚣彈」（又稱鯉魚打挺）的動作重新站起，靈活程度令現場觀眾驚嘆。
人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。網上圖片
比賽畫面可見，這些人形機械人已具備較高的運動控制能力，不僅能完成基本攻防動作，更能應對倒地、失衡等突發情況，快速調整身體姿態並恢復站立，反映目前人形機械人在平衡控制、動作協調及自主運動方面取得的新進展。
人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。網上圖片
在「白色雄鷹」對戰「金色閃光」的賽事中，名為「白鷹」的機械人主動發起攻勢，連續施展飛踢及迴旋踢，迫使對手「金閃」不斷後退，期間更成功將對方擊倒。之後，「金閃」倒地後迅速完成起身動作，以一招極具視覺衝擊力的「蜈蚣彈」重新站立，掀起全場高潮。
人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。網上圖片
相關比賽片段在網絡上廣泛流傳，不少網民表示，從機械人的動作速度、力量控制及反應能力，可見近年人形機械人技術發展迅速，應用範圍也逐漸拓展。
人形機械人首登八角籠格鬥賽，1.73米機械人遭擊倒後施「蜈蚣彈」瞬間起身震撼全場。網上圖片
深圳眾擎機械人科技股份有限公司聯合創始人姚淇元表示，機械人在比賽過程中的導航識別、與對手之間的位置判斷，以及出拳等動作，均由系統自主分析及決策。他指出，經過多輪極限測試後，機械人的結構穩定性獲得驗證，未來人形機械人有望逐步應用於更多生活場景，進一步融入人類工作與日常生活。
