浙江76歲父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走，盼降價惠及更多失能長者。
父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走。網上圖片
綜合內媒報導，浙江寧波一名男子張柯鋒為了讓兩度中風、長期臥床的76歲父親張國森重新站起來，不惜投入大量時間及資金，自行研發下肢外骨骼機械人。經過持續訓練，原本被醫生認為難以恢復行走能力的父親，如今已能拄著拐杖行走，狀態良好時更可步行逾1公里。張柯鋒也希望將產品價格大幅降低，讓更多行動不便人士能夠負擔相關輔助設備，重拾自主活動的能力。
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父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走。網上圖片
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重陽節當天，浙江寧波餘姚市76歲長者張國森，在家人協助下穿上兒子親手研發的下肢外骨骼機械人，成功走出家門，前往村內早市與熟人聊天。對一般人而言，這只是一次平凡的外出活動，但對曾因中風而無法站立的張國森來說，卻是得來不易的一步。
父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走。網上圖片
據悉，張國森約10年前首次中風，至2024年再度中風後，身體狀況明顯惡化，不但失去正常行走能力，更需要長期臥床休養。由於活動量大幅減少，他的體重也增加逾15KG，令家人十分擔憂。當時醫生一度認為，張國森日後要恢復行走能力相當困難。
眼見父親長期臥床，張柯鋒擔心他因缺乏活動而出現其他併發症，於是開始四處尋找合適的復康設備，希望協助父親重新站立及行走。然而，他發現市面上的下肢外骨骼機械人售價普遍高達50萬至60萬元（人民幣，下同，約59萬至70萬港元），一般家庭難以負擔。此外，部分產品體積龐大，並不適合在普通住宅使用，出入升降機或放進私家車也不方便，難以滿足父親往返市區與鄉村的日常需要。
父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走。網上圖片
由於始終找不到價格及功能合適的產品，張柯鋒最終決定自行研發，希望為父親製作一款真正符合日常生活需要的助行設備。張柯鋒原本從事高鐵精密測量工具相關項目，具備一定的技術研發經驗。為了實現幫助父親重新行走的目標，他組建了一支約5至6人的研發團隊，成員涵蓋機械、電子、嵌入式軟件及演算法等不同專業領域。
父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走。網上圖片
由於外骨骼機械人涉及人體關節活動、肌肉協調及步態控制等複雜技術，張柯鋒除了研究機械結構，也開始自行學習運動復康醫學知識，並向相關領域專家請教，希望令產品更加符合使用者的實際需要。整個研發過程並不容易，單是團隊的人力研發成本，便已投入超過100萬元（約117萬港元）。
其中，最困難的技術問題是如何設計步態演算法，以及令機械裝置與人體動作互相協調。由於不同使用者的體重、腿長、關節活動角度及走路習慣均有差異，機械人必須根據使用者的身體狀況即時調整動作，才能提供合適的行走輔助。經過不斷測試及改良，第一代下肢外骨骼機械人終於在2025年5月面世，而張國森也成為首位試用者。
父親中風臥床難再行走，兒子斥逾百萬研發機械人助重新站立行走。網上圖片
對張柯鋒而言，父親不只是產品的首位使用者，更是協助改良設計的重要參與者。張柯鋒表示，第一代產品最初需要使用者雙手持續操控，父親試用後認為操作較為麻煩，並向研發團隊反映意見。團隊之後根據實際使用情況，為設備增設定速巡航功能，令操作更加方便。在持續測試及改良下，產品目前已發展至第二代，第三代也正在研發中。張柯鋒希望透過不斷優化機械結構及控制系統，讓設備更加輕便、實用，並能配合不同使用者的身體條件及生活需求。
令人欣慰的是，在使用外骨骼機械人配合持續約3個月的訓練後，張國森的活動能力逐漸改善，如今已能拄著拐杖行走，體重也減少逾10KG。據悉，當身體狀態良好時，張國森甚至可以在村內步行超過1公里，與過去只能長期臥床的情況相比，已有明顯進步。
更令張柯鋒驚喜的是，父親有一次竟然在家中自行站起來，並走到餐桌旁取東西。這個看似簡單的日常動作，對曾經無法站立的張國森而言，卻是重要的康復進展，也令張柯鋒深感欣慰。如今，父親不但能夠重新走出家門，也可以到村內早市與熟人聊天，逐步恢復部分以往的日常活動。這些生活上的改變，正是張柯鋒當初決定投入研發的最大動力。
張柯鋒之後將父親穿戴外骨骼機械人行走的影片上載至網絡，沒想到迅速引起關注，不少有相似需要的家庭主動聯絡他，詢問產品的功能及購買方式。
面對市場上部分外骨骼機械人價格高昂的問題，張柯鋒希望透過自主研發及降低成本，讓更多普通家庭能夠負擔相關產品。他透露，目前基礎版助行機械人的最低指導價不足8,000元（約9397港元），而高階版外骨骼機械人的最低指導價則為3萬多元（約3.5萬港元），約為部分市面同類產品報價的十分之一。
張柯鋒表示，研發這款機械人的初衷，是希望幫助父親重新站起來，但隨著愈來愈多家庭向他查詢，他也意識到，不少失能長者及行動不便人士同樣面對復康設備價格過高的問題。因此，他希望未來能夠進一步降低產品成本，讓外骨骼機械人不再只是少數家庭負擔得起的昂貴設備，而是可以真正走進普通家庭，為更多有需要的人提供行動輔助。
張柯鋒坦言，自己不希望價格成為失能長者復康及外出的門檻，未來仍會繼續改良產品，並努力將售價進一步降低，「讓更多的人用得起。」從最初只為父親重新站起來，到如今希望幫助更多行動不便人士，張柯鋒將對父親的關愛轉化為科技研發的動力。對他而言，這款外骨骼機械人不僅是一項技術成果，更承載著讓父親及其他失能人士重新走出家門、改善生活質素的願望。
