實體人工智能感應及感知領域的龍頭企業Ouster公司（納斯達克：OUST），與在爭議環境軍事行動自動任務系統領域的龍頭企業Forterra公司，今日宣布Forterra的Lancer自動地面車輛，在烏克蘭完成1,426次任務及88次傷員撤離行動。這些車輛的感應器融合感知堆棧核心，採用Ouster Rev7 OS1數碼激光雷達。Forterra在不足六個月內建造並交付105輛Lancer，這些車輛行駛超11,748公里，執行了原本需要載人車輛才能完成的路線。
Lancer車隊於2025年10月抵達烏克蘭。這些車輛以Polaris RANGER XP 1500為基礎，並在戰區改裝Starlink以實現具韌性的通訊，每輛車可運載超750公斤關鍵設備予前線戰士。Lancer在高危險區域運作，當地持續的無人機監視使載人車輛成為高價值目標，並為人員帶來不必要的風險。相反，無人Lancer系統運送必需品並撤離受傷士兵，不會對額外人員造成過度風險。
透過Ouster Rev8 OS1 Max的鏡頭，了解Forterra如何感知複雜地形以實現自動導航。 AP圖片
Forterra行政總裁Josh Araujo表示：「Forterra的存在是為了讓人們脫離危險，在烏克蘭，Lancer每天在持續的無人機監視下執行此任務。隨著我們將AutoDrive推進至更高水平的自動化，Ouster感應器為我們提供下一代車輛所需的感知基礎。」
迄今為止，Forterra已將AutoDrive整合至超50個車輛平台，部署在超十個國家。這包括班組多用途裝備運輸（SMET）計劃，以及海軍陸戰隊ROGUE Fires平台，該平台最近已進入第二階段生產，使其成為國防工業中部署最廣泛的自動駕駛系統，亦是美國軍方首次部署，以實現地面車輛自動機動的系統。
一支配備Ouster激光雷達的Forterra Lancer車隊，準備部署至烏克蘭。 AP圖片
Forterra的AutoDrive功能建基於Forterra 24年的營運經驗，以及超5億美元的工程開發及營運投資。在多年的合作夥伴關係中，Ouster數碼激光雷達一直是Forterra AutoDrive平台及其營運成功的關鍵部分。
Ouster的感應器可實現360度態勢感知，供在複雜及不可預測環境中運作的自動地面車輛使用。每個Ouster OS1感應器覆蓋的範圍，原本需要多個窄視場感應器才能達到，這意味著Forterra在每輛車上需要整合、供電及維護的單元更少。此外，激光雷達的測距不受環境光影響，雙重回波可同時報告遮蔽物及其後方的表面，因此在霧、塵、雨及黑暗中仍能保持感知能力。
Forterra的Lancer讓人員遠離危險，這輛在烏克蘭執行任務時失蹤的車輛上沒有任何人員。 AP圖片
Ouster聯合創辦人兼行政總裁Angus Pacala表示：「Forterra在全球部分最具挑戰性的環境中運作自動地面車輛，在這些環境中，可靠的感知及安全對車輛操作員及士兵至關重要。Ouster的技術為這些車輛提供對周圍環境的詳細實時理解，協助它們在無法依賴全球定位系統、道路標記及理想條件時，導航複雜地形並更自信地運作。」
Ouster的下一代原生彩色數碼激光雷達Rev8，旨在符合ISO 26262的ASIL-B功能安全標準、ISO 21434的網絡安全標準，並支援汽車以太網，這些都是無人地面車輛計劃日益增長的需求。
越野作業會導致持續的震動及衝擊，並使激光雷達感應器承受從北極嚴寒到沙漠酷熱的溫度變化。Rev8是Ouster迄今為止建造的最堅固激光雷達系列，適用於攝氏零下40度至零上85度，並具備防塵防水功能，允許在最惡劣的條件下進行感應。Rev8還能在與3D數據相同的晶片上捕捉顏色，為感知軟件提供除測距之外的第二個通道，用於場景分類。
（美聯社）
