首屆中央廣播電視總台「CMG世界機械人登泰山大賽」臨近,參賽隊伍正於山東省泰安市進行最後準備。機械人與工程師正接受泰山最嚴峻的實地考驗。
主賽事舉行前,中央廣播電視總台周一舉行資格賽,設有四個項目,包括足式機械競速、足式機械人負重、全地形偵察及人形機械人競速。所有項目均由泰山紅門廣場出發,並以山上不同地標作為各項目的終點。
賽道主要由連綿石階、斜坡及彎道組成,考驗機械人的感知與決策能力、平衡控制及耐力。
資格賽不僅決定了主賽事的起跑位置,亦為各隊伍提供機會,於真實山區環境中測試機械人的核心能力。由於資格賽期間遇上雨天,濕滑的石階加上泰山複雜的地形,導致不少機械人跌跌撞撞。
資格賽後,工程師正為機械人進行最後調整,以期在主賽事中表現更佳。
MirrorMe科技項目經理表示,他們現正提升這隻機械狗的運行速度,需要測量其在平坦路面及攀爬斜坡時的最佳速度。MirrorMe科技是一間總部設於上海的機械人初創企業。
整個賽道最艱難的部分位於中天門附近,該處斜坡極為陡峭,對機械人的整體能力構成巨大挑戰。
泰山學院團隊技術開發人員指出,與平整完整的標準化石階不同,這裡的石階高度及闊度各異。因此,在這種斜坡上,他們會使用特殊的樓梯模式,以降低機械人相對於地面的重心,並使其機械臂略微下沉。
許多機械人在訓練及測試期間出現深淺不一的刮痕。各隊伍表示,這些刮痕標誌著它們與人類隊友一同經歷的艱辛考驗。對於參賽者而言,面對並克服困難已成為常態。
南方科技大學自動化系學生稱,只要機械人保持運作,他們就會繼續測試。如果再次跌倒,他們會再次測試。
隊員們日間沿途跟隨機械人進行現場調試,夜間則審閱數據並優化演算法。機械人與隊員在山徑及休息區進行深夜調試的場景屢見不鮮。對於各隊伍而言,這項工作不僅是比賽的預演,亦是機械人進入現實世界的考驗。
首屆中央廣播電視總台「CMG世界機械人登泰山大賽」將於11月2日正式舉行。
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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