眾多機械人正備戰首屆中央廣播電視總台世界機械人登泰山大賽,賽事將於周一在山東省泰安市正式展開。
這次比賽擺脫傳統實驗室模擬環境,利用泰山獨特的真實山地賽道,為專用山地機械人的技術進步及實際應用,提供高標準的實境測試平台。
賽事決賽總裁判蘇慶偉表示:「最大的挑戰仍然是機械人如何適應這種地形。有些台階高,有些低;有些寬,有些窄。前面還有鵝卵石路。」
無論是四足還是兩足機械人,在攀爬泰山前,都需要掌握一項基本技能,這就是地圖繪製。
宇泛靈貓隊導航工程師晨霖表示,他們為機械狗配備了激光雷達,以收集數據並進行地圖繪製。
他說:「機械狗配備激光雷達感應器,發射紅外激光束掃描整個地形,識別是台階、岩石、路邊障礙物還是樹木。然後生成一個三維點雲地圖,輸入機械狗的『大腦』,讓機械狗知道該走哪條路。」
四足機械狗擁有穩定的底座和靈活的步態。一旦鎖定大致方向,牠們就能衝上山。
但兩足人形機械人則不同,牠們更高,重心更難控制。
為準確感知腳下的每一步,牠們需要掌握一些額外技巧。
蘇慶偉說:「為適應泰山攀爬賽,牠們進行了多項改進。牠們增加了攝像頭以收集數據,並安裝了額外的感應器。」
還有另一款機械人完全依賴腳部觸地時獲得的反饋。
智身科技參賽隊員朱善瑜表示:「它以『盲攀』模式運作,類似於蒙眼爬山的人,沒有視覺輸入。當腳部接觸地面時,它會根據作用在其關節上的力及其運動姿態,調整下一步的步幅並保持平衡。這個過程是連續且實時的,賦予它類似人類的反應本能。」
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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