開發商為首次由中央廣播電視總台舉辦的世界機械人登泰山大賽,在山東省泰安市精心準備,讓機械人應對嚴峻賽道,並強調實地測試正加速具身智能發展。
這次賽事於周一舉行,匯聚近90支隊伍參賽。比賽分為速度賽及專項賽,涵蓋人形、四足及外骨骼等機械人形態,共設五個項目。
參賽者應對由紅門至中天門、長3.9公里的古老石路,攀登超過3,100級樓梯,海拔上升近640米。清晨霧氣及石頭上的青苔,更增添比賽難度。
在山東大學控制科學與工程學院vsislab實驗室,學生李中政期望其先進機械人能在比賽中取得佳績。
李中政表示:「這是一個我們為比賽而建造的機械人。我們使用了宇樹G1機械人,並加裝了深度攝像頭。」
他指出,賽前最緊迫的任務是為機械人穿上鞋子。
李中政形容:「泰山的地形相當複雜,包括上坡及下坡路段、上下樓梯,以及一系列濕滑的表面。」
杭州宇樹科技全資子公司北京靈翌科技的團隊,需要解決如何在不令機械人翻倒的情況下運載貨物。
團隊負責人陳希韞表示:「我們需要運送四箱樽裝水、四箱即食麵及四個保溫壺。但如果將保溫壺放在頂部,會令機械人重心過高,重心過高便會被拉倒。我們製作了這個布袋,主要從側面插入保溫壺,以便盡可能降低重心。」
比賽總裁判長蘇慶偉指出,這次地形帶來的挑戰超越一般機械人比賽。
蘇慶偉解釋:「地形比機械人通常在比賽中遇到的更具挑戰性。有不同高度及寬度的樓梯,以及平坦的石路和鵝卵石路。機械人必須適應所有這些不同條件。」
由於軟件與硬件同樣重要,陳希韞表示團隊調整了機械狗的步態,使其行走時比平時更低,有助於應對較陡峭的路段。
陳希韞續指:「我們透過軟件調整了機械狗的行走姿勢。正如你所見,牠現在的行走姿勢比平時更低。透過行走時降低重心,牠可以盡可能應對那些相對陡峭的表面。」
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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