機械人的用途隨科技發展變得愈來愈廣泛，性愛機械人已不是新新鮮發明，有專家預料性愛機械人將在未來幾十年變得更普及，甚至有生產商針對部分獨殊性癖好而推出特別設計的機械人，令是否應監管性愛機械人成為重要議題。
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「負責任機器人學基金會」（FRR）最近在英國倫敦發表有關性愛機械人發展的報告，警告性愛機械人可能帶嚴重道德和倫理問題。報告指有生產為了噱頭和銷量而推出針對特殊癖好的性愛機械人，例如日本某些生產商推出以年輕女性及學生外型的機人滿足孌童癖；又有生產商會在機械人預設模式加入「非自願」等的情感模式，令用家可體驗強迫甚至強暴形式的性愛，這或會間接鼓勵強姦或猥褻兒童等犯罪行為。
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對於有專家指性愛機械人或有效防止性罪行，一名美國哲學系教授表示透過機械人滿足不乎倫理的性癖好反而有可能令人更加沉迷，比方說以兒童性愛機械人治療孌童癖，不但不可靠，更可能引起反效果，令患者更加習慣此模式的性愛。
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FRR更在報告中指出有必要將「強姦機器人」刑事化，並在性愛機械人的設定中加入探測性行為有否粗暴成份，而且應該禁上出產任何以兒童為原型的性愛機械人，以免鼓吹暴力性傾向及孌童癖行為。而作為FRR創辦人之一的雪菲爾大學機械人學及人工智能榮休教授Noel Sharkey指性愛機械人或會令人上癮和沉迷在單向、沒有情感基礎的性關係，影響用家的正常社交關係，甚至令其不願再與真人進行性行為。
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