秦朝滅亡後，諸侯再度割據。其中最大的兩股勢力，分別是被封漢王的劉邦，和自封為西楚霸王的項羽。
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其實最初入關之時，劉邦想自立為王，但始終懼怕項羽兵力強大，在下屬勸阻下打消了念頭。不過，項羽的下屬並不這麼認為，他們都覺得劉邦將會是威脅項羽一統天下的最大絆腳石，要將劉邦除去。
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項莊在鴻門宴中舞劍，意圖除掉劉邦，樊噲及時趕至，和他比劍。(網上圖片)
項莊在鴻門宴中舞劍，意圖除掉劉邦，樊噲及時趕至，和他比劍。(網上圖片)
雙方在入關後不久，在鴻門設宴會面。項羽堂弟項莊未有理會項羽的說話，在席上舞劍，乘機刺殺劉邦。不過，劉邦的下屬亦不是庸才，看到形勢危急，軍師張良叫將軍樊噲帶著劍和盾闖入酒席之中保護劉邦。劉邦此時知道再留在席上有殺身之禍，於是說是要去廁所乘機離席，連夜逃回自己的根據地。
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劉邦與項羽二人相鬥多年互有勝負，期間雙方更曾經於鴻溝訂立和約，並以此為「楚河漢界」。不過和平的時刻相當短暫，最後項羽在垓下一戰慘敗，一路逃至烏江。項羽下屬勸他南下退守，等待時機東山再起，但項羽回頭看一看下屬，八千江東子弟兵，居然已所一人剩下來，於是慨嘆地說：「我實在無顏面再見江東父老。」在江上自刎而死。楚漢戰爭結束，劉邦建立漢朝，是為漢高祖。
劉邦最終統一天下，是為漢高祖。(網上圖片)
「間不容髮」這個成語最早出自於西漢枚乘所寫的《上書諫吳王》，當中有言：「系絕於天，不可復結，墜入深淵，難以復出，其出不出，間不容髮。」
劉邦建立漢王朝後，第一個問題就是要決定到底要採用怎樣的治國制度。採用封建制的周朝雖國祚長久，但國勢衰弱；採用郡縣制的秦朝雖國勢強大，但在趙高亂朝後，秦朝便因無人屏藩王室而迅速滅亡。因此劉邦想出了一個折衷的方法，那就是郡縣制與分封制並行，也是後來所說的「郡國制」。
春秋時期霸主的出現也正是周天子難以號召天下的證明。（網上圖片）
然而後來漢高祖為了防止大權旁落而大肆分封同姓族人，以致於出現諸侯勢大的情況。因為當時很多諸侯都恃着自己地方勢力強大而漠視中央命令，所以文、景帝兩帝都開始着手削藩之事。
在眾諸侯國當中，最為叛逆的莫過於吳國。統治者吳王劉濞為人極為剽悍勇猛，更是對殺死自己兒子的劉啟（即後來漢景帝）懷恨在心。在痛失愛子之時，劉濞便發誓要為子報仇。因此面對朝廷削藩的動作，他只好加快自己的謀反計劃。他不僅在封國內大量鑄錢、煮鹽，甚至一度招納工商和任俠奸人，只為了進一步擴張割據勢力。劉啟即位後自然知道劉濞並不會就此罷休，所以也開始思考應對之策。
影視劇中的漢吳國太子劉賢。當時劉賢入宮朝見，並與皇太子劉啟喝酒後發生爭執。神智不消的劉啟二話不說就抄起一個棋盤，並砸向劉賢的頭顱，劉賢當場死亡。劉賢死後，漢文帝命人將其屍體送回吳國埋葬，怒不可遏的吳王劉濞把屍體送回首都長安，以羞辱朝廷。（網上圖片）
御史大夫晁錯能言善辯，才能傑出，所以深得劉啟的欣賞。見劉啟因吳國一事而急得焦頭爛額時，他便毫不猶豫提出加強中央集權的削藩政策。隨着三十多個命令規章的推動，劉濞也日漸感受到中央皇室對自己的打壓。儘管明白到自己的領土早晚也會被削減，但他還是想放手一搏，於是便聯絡其他的幾個諸侯準備起兵反抗。
知道劉濞打算造反時，侍從枚乘便馬上進言道：「請大王三思！現在的情況就好比頭上懸有千鈞重物，而腳下卻是萬丈深淵，再愚笨的人也知道情況非常緊急。一旦做錯了選擇，那麼就像驚馬落崖、緊弦斷裂一樣，難以回頭。儘管現在形勢危急得容不下一根頭髮，但只要現大王您回心轉意，一切都還來得及補救！」
七國之亂（網上圖片）
可是劉濞沒有採納枚乘的建議，仍然決定謀反。於是在公元前159年，吳、楚、趙、膠西、膠東、淄川、濟南等七國的諸侯王便同時起來造反，這也是歷史上著名的「七國之亂」。只是如枚乘所言般，叛軍很快被漢軍擊敗。吳王劉濞死於丹徒，而其後人則是下落不明。就此，昔日輝煌一時的吳王家族也就此在歷史上失去了痕跡。
後人據枚乘的話提煉出「間不容髮」這個成語，原意是指空隙中容不下一根頭髮；即比喻與災禍相距極近或情勢危急到極點。
