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早在上世紀二、三十年代的土地革命時期，工農紅軍便組建了專業的炮兵。但苦於物質條件的匱乏，只能從敵人方面奪取，並且由俘獲的國軍炮兵軍官任教，訓練自己的戰士。
長征途中，就有"炮王“趙章成的不朽戰功：飛奪瀘定橋及突破烏江的戰鬥，幾發迫擊炮便報銷了白軍的橋頭堡、機槍巢穴，有力地掩護了突擊隊。
真正的具規模炮兵，是在解放戰爭，炮兵被定性為"特種兵"。東北野戰軍由留蘇的戰將朱瑞率領，多場戰役大展神威。裝備日式美式大炮的解放軍，在圍困長春，攻克錦州中立下汗馬功勞。可惜朱瑞在解放義縣的戰役中不幸誤觸地雷犧牲，將星殞落。
四九年四月的渡江戰役，陳銳霆指揮的炮兵將紫石英號、黑天鵝號等英艦打得死傷累累，大長中國人民志氣。
抗美援朝中，數量居絕劣勢的志願軍炮兵巧妙部署，使敵軍覺得"中國炮火無處不在"(一个美軍戰俘的哀嘆)。朝戰後期，大量蘇援火炮運到，122、130榴彈炮，加農炮，再加上"喀秋莎"火箭炮，在金城反擊戰中，打到南朝鲜偽軍鬼哭狼嚎，此後李承晚不敢再阻撓停火談判。在金城戰役中，志願軍的步兵炮兵及裝甲兵協同，打了個最接近現代化(只欠空軍)的戰役。
此後，五八年的金門炮戰中，亦顯示炮兵建設又上了一層樓。首輪炮火便打到設於反斜面的金門司令部餐廳附近，將飯后散步的金門守將趙家驤、吉星文等擊斃。此後又成功封鎖料羅灣，戰況一直居於主動。
七九年二月的對越自衛反擊戰，炮火的密集持久及殺傷力，勝過美B52的地毯式轟炸(越軍將領的評價)。
解放军師承蘇聯，認為炮兵是"戰爭之神"(步兵是"戰場上的金剛“)，非常看重炮兵的作用。改革開放以來，發展得更快了。
郭倩
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在一九四九年的開國大典閱兵式上，受閱部隊的裝備是"萬國牌"。抗美援朝两年多時間内，有償得到蘇援，有十多个師換了蘇式裝備。五三年開始的第一个五年計劃，156个項目中，大半是重工業、軍工企業。五三式沖鋒槍之後，是56式半自動步槍，56式突擊步槍(大名鼎鼎的卡拉什尼科夫AK47)。
此後，自行設計研發了六三式步槍。由於"一顆子彈消滅一個敵人"的設計思想，这種步槍設計偏長，未嚴格把關便量產，在嚴酷的實戰中，各種缺點顯現。七九年對越自衛反擊戰時大量棄用，換回56半自動。
此外，没有專用的狙擊步槍，藉繳獲越軍的蘇製SKM、SVD新一代步槍，改良設計，精心研發了中國新一代的自動步槍，如95式，05式等。而且，優先裝備駐港部隊。新式步槍採用5.8毫米口徑的子彈，實驗證明在打入敵人體内，會激烈翻滾，做成更大的殺傷力。而且，子彈輕些，單兵的携帶量更多。
中國的軍工研究人員十分勤奮，在突擊步槍狙擊步槍外，還研發了新式的輕重機槍，重量比舊的輕很多。駐港部隊開放軍營時，港人可以就近觀賞這些尖端步兵武器。
最近，在中印邊境與印軍對峙的邊防部隊，就有全員裝備輕機槍的步兵班出現。一旦兵戎相見，超強的火力密度，會令敵人吃大虧！
火箭筒和無後坐沙炮，是步兵對抗裝甲車輛的利器。但隨着科技進步，這些武器已被各式便携單兵導彈取代。我軍開發出两大系列; 即打坦克的"紅箭"，"紅纓”，及打低空敵機、直升機的"前衛"，新型號射程較遠，可以由特種車搭載發射。
新世紀以來，還有榴彈發射器，每分鐘可發射以百計的、乒乓球大小的榴彈，以對付一百至四五百米遠的敵步兵集群。在野戰中，這是比較有效的近戰武器。
最近的国際防務展覽，出現了一些新的單兵武器，如微型無人機及重量僅4千克的導彈。導彈可以微型到這地步，摧毁幾百米内的敵陣地及戰車，手到擒来不在話下。
可以说，我國陸軍步兵已數字化，加上信仰和獻身使命的精神，已成地表最强步兵。
