西晉因宮廷互相殺戮，引發八王之亂。胡人在八王之亂後紛紛舉兵，史稱五胡亂華。一個「亂」字來形容這個時期相當貼切。華北地區戰火紛飛，掠奪與屠殺不斷，經濟受到嚴重摧毀，生靈塗炭，民眾苦不堪言。
但不能否定的是，當時北方各族的內徙促成民族大融合，在軍事、文化等都急速發展。由於戰事不斷，軍事上的器材發展相當迅速，當中「馬蹬」發展成熟，是冷兵器時代軍事發展的重要里程碑。
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甘肅敦煌西魏壁畫《五百強盜成佛圖》中的重甲騎兵。(網上圖片)
配有馬鐙的北魏陶馬 (網上圖片)
北燕馮素弗墓出土馬鐙 (網上圖片)
甘肅敦煌西魏壁畫《五百強盜成佛圖》中的重甲騎兵。(網上圖片)
「馬鐙」其實是掛在馬鞍兩邊的腳踏，供騎馬人在上馬時或騎乘時用來踏腳的馬具。根據目前的考古發現，早在西漢時期就已經有類似「馬鐙」的物品，以布作材料。
據現階段獲得的史料佐證之下，早在十六國時期，以鐵製的馬鐙已經用於軍事上，當時時逢亂世，內徒的騎馬民族胡人，當然多以騎兵為戰鬥主力，如何提升騎兵實力視為關鍵之一，為馬鐙普及創造有利條件。據一些專家認為，大約到公元三世紀，即是曹魏、西晉時期，中國冶煉術有長足進步，方始製造銅或鐵製的馬鐙。
從出土的文物可證實，在西晉時期，馬鐙位於馬鞍左前側，只有一邊；而鐙革，只有人腿部的一半長，雙馬鐙要到東晉時才出現。我們亦透過北魏時期出土的陶馬俑，見到馬鐙位於馬的腹部，了解到在公元400多年的北魏時期，拓跋鮮卑人使用成熟的鐵馬鐙。
配有馬鐙的北魏陶馬 (網上圖片)
北燕馮素弗墓出土馬鐙 (網上圖片)
而馬鐙是人類歷史上一項具有劃時代意義的發明，英國科技史學家懷特指：「馬鐙把畜力應用在短兵相接之中，讓騎兵與馬結為一體」。而未有馬鐙的時候，騎兵騎射時，必須減速或者下馬拉弓；交戰時雙方在馬背上的格鬥，也不能大幅度擺動，否則會失去平衡。有了鐵馬鐙之後，戰馬更容易駕馭，令騎兵更易取得平衡，即使騎在馬背上亦放開雙手，也可在戰馬奔馳下射箭，在馬背上左右大幅度擺動，劈砍動作也較易。
