「有恃無恐」這個成語出自於《左傳・僖公二十六年》，當中有言：「齊侯曰：『室如懸磬，野無青草，何恃而不恐？』對曰：『恃先王之命。』」
春秋時期，中原的諸侯國霸主齊桓公死後，政局詭譎多變，一度上演了一齣驚險萬分的王位繼承戰。早年齊桓公和管仲立姜昭為太子，可是齊桓公一死，五子相爭，最終本為太子的姜昭出逃宋國，桓公遮子姜無虧成功奪位。還好在宋襄公多次的幫助下，姜昭終於在甗（今山東濟南附近）擊敗眾公主，成功入齊都臨淄，並即位成齊孝公。然而，正因為姜昭經歷過如此艱辛的權鬥，以至於他心性被扭曲，成為了一個卑鄙陰險之人。
有一年魯國遭到了嚴重的旱災，本來齊、魯兩國世代交好，所以齊孝公理應伸出援手。可以，他不但沒有這麼做，反而乘人之危，親自率領大軍，打算侵略備受災情困擾的魯國。
軍隊就這樣浩浩蕩蕩地向魯國進發，而魯僖公自然也得知昔日的盟友將要來攻打自己一事。他一方面心感氣憤，恨不得馬上派兵把這群背信棄義的小人打得落花流水，另一面，他又明白目前魯軍的實力是無法與齊軍正面對抗的。他苦思冥想了一後，便決定派大臣展喜帶著牛羊、酒肉去犒勞齊軍，希望以禮貌的態度來平息戰爭。
展喜日夜兼程，終於在兩國的邊界上與齊孝公相遇。展喜立於齊孝公前，低著頭說：「我們的君王聽說大王親臨我國，因此特派屬下帶著禮品前來慰勞。」齊孝公一聽，發出了嗤之以鼻的笑聲，然後不慌不忙地著二郎腿說：「前來慰勞？難道不是你們魯國人害怕了嗎？」展喜也不生氣，反而不亢不卑地回道：「在我們國家裡，那些沒有見識的人可能是有點害怕，但我們的國君和大臣們卻一點也不害怕，甚至我們的士兵已經做好了應戰的準備。」齊孝公聽了，眉頭緊鎖，因為這跟他預想的不一樣。隨後，他又覺得這肯定是魯國強撐之姿，所以輕蔑地說：「你們魯國現在國庫空虛，不但老百姓吃不飽，你們國家現在甚至寸草都不生，你們憑甚麽不害怕呢？」
這次展喜聽後，頭也不低了。他昂起了頭，胸有成竹地說：「我們依仗的正是周成王臨死前的遺言。想當初，我國祖先和齊國的祖先同為周天子的忠臣，甚至在成王的主持下，他倆互立下盟誓，要求後代的子子孫孫要世代友好，絕不可互相侵害。現在倒是不知道為何大王貿然廢棄祖約。說起來，該害怕的應該是帶領軍隊進攻魯國的大王呢！」
展喜送禮齊王。（網上圖片）
齊孝公聽過展喜的話後，覺得很有道理，便馬上打消了討伐魯國的念頭，並率領部隊回國了。
後人根據這則典故提煉出「有恃無恐」這個成語，形容人因為有某種依靠而不感到害怕，所以言行無所顧忌。不過這個成語多含貶義，要小心使用。
