仿生手透過意念操控手指 意研發「磁控義肢」令截肢者重拾操控感

意大利研究團隊發表一項突破性的磁控式義肢技術，打造仿生手「Mia Hand」，讓截肢者能夠重新活動帶來新希望。

仿生手採用磁力控制技術

《IFLScience》報道，「Mia Hand」仿生手由意大利比薩高等師範學院生物機器人研究所與 Prensilia公司共同開發，採用磁力控制技術，讓截肢者能夠僅憑意念和磁力來控制手指動作。

失去手掌仍能感覺它存在

負責領導研究工作的奇普里亞尼（Christian Cipriani）教授說：「前臂有20條肌肉，其中許多控制手部動作。許多失去手掌的人仍能感覺到手掌存在，殘餘肌肉會對大腦指令做出反應。」

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採用「肌動控制」技術

「Mia Hand」仿生手採用「肌動控制」（myokinetic control）技術。當手臂肌肉收縮時，磁鐵會移動，這種動作經由演算法轉換成指令，控制機械手執行相應動作。

圖片來源：Science Robotics期刊

手臂植入6枚磁鐵測試

研究團隊邀請34歲的丹尼爾（Daniel）進行為期6周測試。他在2022年9月失去左手，但仍保有控制左手手指肌肉的能力和部分幻肢感。研究人員在丹尼爾的手臂中植入6枚磁鐵，精確定位於肌肉中，使所有磁場指向相同方向。

圖片來源：Science Robotics期刊

能開罐拉拉鍊和用刀切物

測試結果顯示，丹尼爾能夠執行需要協調性和精細運動控制的任務，如開罐、拉拉鍊和用刀切物等。他還能調整手指施力，以便處理易碎物品。丹尼爾表示：「這個系統讓我重新感受到失去的感覺和情緒，就像是在移動自己的手一樣。」

當局周二表示，三名在聖地牙哥一間清真寺遭兩名少年槍手殺害的男子，是社區備受愛戴的支柱，他們在襲擊發生時，為拯救寺內約140名兒童而犧牲。

聖地牙哥警察總長華爾指出，三名男子周一在兩名槍手闖入聖地牙哥伊斯蘭中心時，為拖延及分散槍手注意力而中槍。

2026年5月19日周二，聖迭戈伊斯蘭中心舉行記者會後，展示三名遇難者的照片。(美聯社圖片/Ty ONeil) AP圖片

聖地牙哥伊斯蘭中心伊瑪目哈桑確認，三名死者分別是51歲的阿明阿卜杜拉、57歲的納迪爾阿瓦德，以及78歲、人稱阿布埃茲的曼蘇爾卡齊哈。

哈桑形容他們是「社區的兄弟、烈士及英雄」。

2026年5月18日周一，人們在聖迭戈伊斯蘭中心外槍擊案現場附近互相擁抱。(美聯社圖片/Gregory Bull) AP圖片

當局根據清真寺的閉路電視片段，描述了槍擊案的經過。該清真寺是聖地牙哥最大的清真寺，在主要節日期間吸引區內數千人前往。除了每日五次祈禱外，清真寺在齋戒月期間亦提供晚餐及早餐，並設有阿拉伯語及伊斯蘭研究學校，寺內亦設有商店。

華爾表示，兩名分別17歲及18歲的槍手進入清真寺時，似乎沒有留意到阿卜杜拉。擔任清真寺保安約十年的阿卜杜拉，迅速上前與他們對峙並駁火。

同時，他拿起對講機警告所有人進入封鎖狀態。當槍手進入大堂時，阿卜杜拉持續開火，期間中槍受傷，迫使槍手退回清真寺停車場。阿卜杜拉最終在停車場遭槍殺。

華爾指出，槍手其後返回寺內，搜查在封鎖期間已清空的房間。槍手隨後再次返回停車場，與卡齊哈及阿瓦德對峙。卡齊哈在兩名槍手將他們兩人槍殺前，成功撥打911報警電話。

華爾強調：「我們三名死者並非白白犧牲。若沒有他們分散注意力，拖延兩名槍手的行動，毫無疑問會有更多人死亡。」

全國各地穆斯林領袖及政界人士紛紛致以慰問，而這個緊密聯繫的社區成員表示，難以想像沒有這三名男子的伊斯蘭中心，他們被廣泛視為令清真寺有如家一樣的核心人物。

長期信眾馬哈茂德艾哈邁迪表示，阿卜杜拉總是面帶微笑，以傳統阿拉伯語穆斯林問候語「as-salamu alaikum」（意為「願你平安」）迎接所有訪客。另一位朋友謝赫烏斯曼伊本法魯克稱，阿卜杜拉幾乎每天都在清真寺，並全心全意照顧妻子及八名子女。

阿卜杜拉的女兒哈瓦阿卜杜拉周二在記者會上，在家人環繞下表示，父親充滿愛心及支持，是她的「最好朋友」及榜樣。她指父親非常認真對待保護社區的工作，有時在當值期間甚至不進食。

她說：「他想把食物留到下班後才吃，因為他擔心如果在休息期間，會發生不好的事情。」

阿卜杜拉自小信奉基督教，曾在2019年一段YouTube影片中，講述他高中畢業後接觸伊斯蘭教的歷程。法魯克表示，他於1990年代阿卜杜拉成為穆斯林後不久便認識他。最近，兩人曾一同前往麥加朝聖。

哈立德亞歷山大約30年前與阿卜杜拉同期皈依伊斯蘭教。兩人當時一同住在聖地牙哥另一間清真寺，互相扶持，構想如何過上有意義及穩定的生活。亞歷山大表示，多年來他看到阿卜杜拉以作為保安員照顧社區的能力為榮。

亞歷山大說：「那是他夢寐以求的工作。」

亞歷山大表示，他與阿卜杜拉有時會討論電視上日益增長的「反穆斯林、反黑人、反移民」情緒。哈桑指出，這些情緒經常透過仇恨郵件直接傳到聖地牙哥清真寺，促使清真寺聘請像阿卜杜拉這樣的保安員，並安裝閉路電視。

亞歷山大稱，阿卜杜拉「非常清楚他工作的危險性——這正是他選擇這樣做的原因。」

哈桑表示，人稱阿布埃茲的卡齊哈自1980年代清真寺建成以來，一直是清真寺不可或缺的一部分，並自那時起「不間斷」地服務社區。

哈桑及其他人均視卡齊哈為一旦發生問題時，第一個會致電求助的人。

他說：「他是雜工、廚師、管理員、店主，他是一切。」

曼蘇爾卡齊哈的兒子亞西爾卡齊哈形容，他的父親不僅是社區的支柱，更是「我們家庭的支柱」。

亞西爾卡齊哈在周二晚上的守夜活動中表示：「他教導我們要預期困難，並像他一樣努力克服，以實現我們各自的目標。」

亞歷山大在皈依伊斯蘭教前已認識曼蘇爾卡齊哈，至今仍記得1990年代中期首次獲卡齊哈邀請到家中作客的情景。亞歷山大表示，數十年後，難以想像沒有他的伊斯蘭中心。

亞歷山大說：「他就像是那個地方的父親。」

哈桑表示，阿瓦德住在伊斯蘭中心對面，並「每天」都參加祈禱。

當他聽到槍聲時，阿瓦德跑向大樓，他的妻子是學校的老師。

哈桑在守夜活動中說：「他離開家，試圖去幫忙。」

亞歷山大表示，這三名男子的行為，體現了聖地牙哥伊斯蘭社區的美德。

亞歷山大說：「他們真正代表了伊斯蘭教及穆斯林所有美好的事物。」

（美聯社）