香港時間10月13日晚，SpaceX星艦第五次試飛，並使用發射塔上的機械臂「夾住」數百噸重的星艦助推火箭，首次實現在半空中捕獲回收，被網民形容為「筷子夾火箭」技術。
據中國軍轉民產業研究院的蔣鵬飛分析，今次「筷子夾火箭」確實是第五次試飛中最容易出問題的任務，因為有多項因素影響。首先，如機械臂在捕捉過程中出現故障或失靈，會導致火箭無法被穩定捕捉或發生意外墜落，SpaceX需要為機械臂配備冗餘系統和備用方案，以確保在緊急情況下能夠迅速採取措施。
專家分析認為，「筷子夾火箭」確是SpaceX星艦第五次試飛中最容易出問題的任務，其成功可能創造航太史上的奇蹟。AP圖片
SpaceX亦需建立完善的故障偵測和應對機制，以確保在故障發生時能夠迅速識別並採取措施；加上如強風、暴雨等惡劣天氣條件可能會影響火箭的返回軌跡和機械臂的捕捉精度，因而需密切注意天氣變化，並在必要時推遲發射。
還有，如果操作人員在發射或捕捉過程中出現失誤，可能導致火箭無法正確返回或機械臂無法準確捕捉。
為了在半空中夾住返回地球的超大型火箭，SpaceX需使用一對長達36米、高18米的機械臂，這些機械臂必須足夠堅固，以承受星艦返回時的巨大衝擊力。同時，機械臂的末端需裝備精密的對接裝置，以確保能夠準確、穩定地捕捉星艦；機械臂的運動控制系統需高度精確可靠，以應對火箭返回時的各種不確定因素，如風速、火箭姿態等。此外，控制系統還需具備即時調整能力，以確保機械臂能夠在火箭返回的瞬間迅速、準確地移動到預定位置。
在返回過程中，火箭需精確的姿態調整，以確保其能夠以正確的角度和速度接近發射台。而在接近發射台時，星艦需關閉大部分引擎，僅依靠少數引擎維持垂直下降，這要求引擎控制系統具備高度精確性和可靠性，以確保火箭能夠在預定位置懸停並等待機械臂的捕捉。為減輕火箭返回時對發射台的衝擊，機械臂前端需裝備緩衝設備，以確保火箭能夠平穩地降落在發射台上。
專家認為，今次任務完成，意味可大幅縮短火箭回收流程和時間，降低發射成本，推動全球航太技術創新和發展。 AP圖片
SpaceX今次任務完成，意味可大幅縮短火箭回收流程和時間，提高火箭回收效率，火箭是航太發射中最昂貴的部分之一，透過實現火箭的重複使用，可大幅降低發射成本，還可推動全球航太技術創新和發展。
究竟第五次發射星艦和「筷子夾火箭」的技術有何重大意義? 據「光電科技君」分析，上月美國聯邦航空管理局（FAA）還表示不會讓星艦在11月底前批准發射，但SpaceX加大了施壓，之後FAA一反常態，不僅直接發布了星艦第五次試飛的許可證，還順手批准了「星艦」第六次試飛的任務計畫，批准報告還說明，星艦滿足亞軌道測試飛行的一切要求。
有專家認為，今次發射和展演的回收技術，可說是馬斯克「背水一戰」。AP圖片
事實上，「筷子塔」方案是在4年前被提出，本來只是用來區別使用支撐腿回收。當時，SpaceX內部反對的聲音也很大，不少工程師認為如果助推器返回發射塔時炸毀，那麼很長一段時間都無法發射下一枚火箭，惟工程總監哈洛比較堅持，大概是說反正馬斯克有錢，又有冒險精神，為什麼不試試呢？結果他被馬斯克任命為項目總監，馬斯克之所以同意方案，主要是他也認為這種回收方式可能增加回收完整性，減少回收過程中轉移、修復的過程，減少成本。
深喉
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