創下全球首隻機器狗全馬完賽紀錄！南韓機械狗4小時19分成功跑完42公里

南韓機器狗4小時19分跑完42公里，創下全球首隻機器狗全馬完賽紀錄。

機器狗4小時19分完成42.195公里全馬賽事

據《朝鮮日報》報導，南韓於日前舉辦第22屆尚州柿餅馬拉松賽。比賽當天，南韓科學技術院（KAIST）研發的機器狗「Raibo 2號」以4小時19分52秒的成績，成功完成了42.195公里的全程馬拉松，創下全球首隻機器狗全馬完賽的紀錄。

KAIST官網圖

機器狗備能識別地形並節省電力

據悉，尚州柿餅馬拉松在14公里及28公里處設有爬坡路段，海拔上升約50米。在此過程中，Raibo 2號配備的2個攝影機能夠精確識別地形，而連接至關節的感測器亦能有效減少不必要的「運動」，進而節省電力，一同參賽的研究團隊則在賽道方向改變時提供即時指示。

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機器狗具備避障能力

當天Raibo 2號完成了全程馬拉松，這意味著它充一次電就可以跑超過40公里。同時，它還能在複雜的環境中，自行避開障礙物及偵測周邊參賽者的距離，以避免發生碰撞，這顯示機器狗未來應用的範圍會更為廣闊。

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研究團隊的不斷改進使得機器人此次能順利完賽

值得一提的是，Raibo 2號去年曾在南韓錦山人參節馬拉松中，曾因電力耗盡而在37公里處棄賽，和研究團隊的預期相比，足足提前10公里就用完電池。經過此次教訓後，研究團隊發現機器狗無法勻速前進，在有其他跑者的情況下，機器狗必須不斷地調整速度，但這會增加電力消耗。因此，研究團隊後續提高了電池容量的提升等多項改進，確保Raibo 2號能在平坦路面上至少行進67公里，最終順利完成此次的尚州柿餅馬拉松賽。

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