螞蟻集團旗下具身智能公司Robbyant今日宣布，升級並開源發布LingBot-VLA 2.0。這款新一代視覺語言動作（VLA）模型，建基於2026年1月發布的LingBot-VLA 1.0，在形態泛化、自由度（DoF）支援及部署效率方面取得重大突破，為可擴展的現實世界機械人提供更先進的「通用大腦」。
儘管具身智能行業在硬件及控制系統方面正迅速發展，缺乏真正的通用大腦仍然是工業規模部署的主要瓶頸。LingBot-VLA 2.0透過大幅擴展其預訓練數據及架構能力，解決了這個關鍵問題。
LingBot-VLA 2.0支援多種機械人形態 AP圖片
LingBot-VLA 2.0以6萬小時高質素的現實物理數據進行預訓練。這個龐大的數據集，由5萬小時經清理的真實機械人互動數據，以及1萬小時提煉的第一人稱人類操作數據組成。
數據來自17家領先製造商的20種不同機械人形態，包括樂聚、AgiBot、宇樹、越疆、Galaxea、Galbot、Astribot、RealMan、Franka、ARX、X-Humanoid、傅利葉、MagicLab、Spirit AI、Zerith、Flexiv及擎朗，涵蓋單臂、雙臂、雙足及輪式配置。
在自由度支援方面，LingBot-VLA 2.0將其操作能力擴展至包括頭部、腰部、末端執行器（手部）及移動底盤，實現高度協調的全身控制。
在雙臂操作方面，在上海交通大學的GM-100基準測試中，LingBot-VLA 2.0在越疆協作機械人Magic及Galaxea R1 Pro平台上，取得領先的平均任務進度分數及成功率，超越π0.5及GR00T N1.7，這證明LingBot-VLA 2.0具備卓越的跨形態泛化能力。
在ARX機械臂 + 越疆底盤及Astribot S1平台上進行的長程移動操作任務測試中，LingBot-VLA 2.0在任務進度分數及成功率方面均超越π0.5。其在具挑戰性的跨領域場景中表現穩健，突顯其執行長序列任務及泛化移動操作的先進能力。
為解決後訓練及部署相關的高昂成本，LingBot-VLA 2.0推出一個針對高效後訓練優化的版本，在RTX 4090上，延遲嚴格控制在130毫秒以下。這大大降低了商業部署的門檻。
Robbyant正積極探索LingBot-VLA 2.0在現實商業場景中的應用。與樂聚及Ti5機械人等硬件合作夥伴，以及國大藥房及龍盛科技等企業客戶合作，該模型正在零售分揀、物流及工業自動化場景中進行全面商業試點測試。此外，Robbyant正與GenRobot.ai等公司合作，建立標準化數據生態系統。
LingBot-VLA 2.0今日全面開源。
展望未來，Robbyant將舉辦一系列開發者聚會，並推出專為開發者社群設計的專業技術工具包。
關於Robbyant
Robbyant是螞蟻集團旗下的具身智能公司，致力透過尖端軟硬件技術推動具身智能發展。Robbyant獨立開發具身人工智能的基礎大模型，並積極探索新一代智能設備，旨在創造真正理解並改善人們日常生活的機械人伴侶及護理員，並在長者護理、醫療協助及家務等關鍵應用場景中提供可靠的智能服務。
（美聯社）
