全球首宗！2宇樹G1人形機械人遠程完成活體手術 中國博士生研究登Nature

美國加州大學聖迭戈分校（UC San Diego）研究團隊近日在國際頂尖期刊《Nature》發表最新研究，首次透過遠程操控，利用兩台中國宇樹科技（Unitree）G1人形機器人完成兩例活體動物膽囊切除手術，屬全球首例同類型實驗。研究第一作者兼通訊作者為UCSD博士生梁澤楷，相關成果引起國際科技及醫療界關注。

研究團隊指出，今次使用的G1屬通用型人形機器人，身高約1.5米、重約27公斤，與傳統專用手術機器人不同，機身設計更接近人形，亦可配合現成醫療器械使用。團隊為機器人加裝手術適配器，讓其雙手能直接握持腹腔鏡手術器械，並透過遠程操控系統，把外科醫生的動作轉化為機器人的精細操作。

報道顯示，今次手術並非由單一機器人獨立完成，而是由兩台G1分工合作：其中一台負責主要手術操作，另一台則協助控制內窺鏡及牽拉組織，模擬真實手術團隊的分工模式。研究團隊以實驗豬進行兩例腹腔鏡膽囊切除術，最終成功完成手術，並未出現需要中途轉為開腹的情況。

不過，研究人員亦承認，現階段人形機器人仍存在不少限制，包括需要多次重新校準、動作連貫性不及人手、整體手術時間亦較現有專用手術機器人長。第二例手術期間，曾出現輕微膽汁滲漏及肝床出血，但均已即時處理，未造成嚴重併發症。

研究團隊認為，今次成果主要是驗證人形機器人進入外科手術場景的可行性。由於G1可使用標準醫療器械，部署方式亦較靈活，未來有望應用於偏遠地區、醫療資源不足地區，甚至特殊環境下的手術支援。UCSD教授Michael Yip表示，遠程操控及自主運作的人形機器人，具潛力擴大病人接受關鍵手術的機會，亦有助紓緩全球醫療壓力。

這項研究另一焦點，是第一作者兼通訊作者梁澤楷。多家中英文媒體均指出，這代表中國學者在高端機器人醫療研究中擔當重要角色，同時亦反映中國製造的人形機器人，正逐步由展示型產品走向實驗性醫療應用。今次研究屬臨床前驗證，重點在於證明通用人形機器人可在遠程外科場景中運作，而非取代現有手術機器人系統。

毛拍手

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國務院新聞辦公室日前舉行中外記者見面會，中國寶武太鋼集團研發團隊成員郝雅麗現場徒手撕開一張厚僅0.02毫米的鋼片，全場清脆一聲，見證中國精密製造的底氣。

郝雅麗在國務院新聞辦公室記者見面會上展示厚度僅0.02毫米的手撕鋼

這張鋼片厚度僅為A4紙的四分之一，郝雅麗輕輕一撕便應聲而開，但令人驚訝的是，這款材料看似脆弱，實際上韌性驚人，能夠承受20萬次以上反覆折彎而不變形、不斷裂。郝雅麗在會上介紹，這正是摺疊屏手機、5G通訊及新能源等領域所依賴的高端基礎材料。

更重要的是，這類超薄精密鋼材屬於高端製造的重要基礎材料，性能每提升一步，往往都會帶動整條產業鏈升級。

太鋼精密帶鋼生產車間內整齊排列的箔材成品

這款產品被外界稱為「手撕鋼」，看似輕巧的名字背後，是一段長達兩年多的硬仗。郝雅麗回憶，團隊經歷近千次實驗，先後攻克452個技術難題及175個設備難題，才最終實現從「百煉鋼」到「繞指柔」的驚險一躍。每一個數字背後，都是無數個日夜的反覆試錯——這不是靠一時運氣撞出來的成果，而是實打實用時間與汗水換來的技術突破。

研發團隊通過近千次試驗攻克數百項技術難題

郝雅麗在記者會上特別提到，她的主要職責是將客戶需求完整準確地轉化為內部生產標準，並搭建從原料輸入、生產過程到產品製造、交付的全流程質量管理體系，確保每一道工序都不折不扣執行到位。她還透過典型案例分析與培訓，在團隊中營造「不接受缺陷、不產生缺陷、不流出缺陷」的質量文化。

技術人員在生產現場嚴格覆核鋼材表面質量與規格標準

這種近乎苛刻的細節要求，正是「手撕鋼」能夠站穩國際市場的底氣所在。當外界仍在猜測中國製造能否擺脫「量大質次」的舊印象時，這種連0.02毫米厚度都要死磕20萬次折彎測試的工藝標準，已經悄悄把答案寫在了產品本身上。

從實驗室裡的反覆試驗，到7月8日站上國新辦記者會的自信展示，深耕精密帶鋼行業17年的郝雅麗與研發團隊，讓中國精密箔材真正走向世界舞台。這不是一夜爆紅的故事，而是一群人埋頭鑽研核心技術、逐個攻克技術瓶頸，最終把「不可能」變成「行業標準」的真實寫照。

研發團隊成員在車間檢驗即將交付的高端超薄精密帶鋼產品

當一張薄過紙張的鋼片，能夠在千錘百煉後依然堅韌不斷，這本身就是對「中國製造」最有說服力的注腳——不靠喧嘩造勢，只靠一次又一次的現場實測，讓世界看見中國新型工業化建設者最紮實的底氣。