國家外匯管理局周一表示,儘管外部環境複雜多變,中國外匯市場七月保持平穩運行,跨境資金流動增加,銀行結售匯錄得順差。
國家外匯管理局副局長、新聞發言人李斌指出,7月以來,外部環境複雜多變,地緣政治不確定性上升,國際金融市場延續波動態勢。
李斌指出,我國外匯市場保持平穩運行,涉外收支規模穩步擴大,市場預期總體平穩,外匯交易理性有序。
國家外匯管理局數據顯示,七月銀行結匯1.8097萬億元人民幣,折合2,663億美元;售匯1.6856萬億元人民幣,折合2,480億美元,錄得183億美元順差。
一月至七月,累計結匯12.6020萬億元人民幣,售匯10.6048萬億元人民幣。以美元計,分別為1.8316萬億美元及1.5422萬億美元。
數據顯示,企業及個人等非銀行部門跨境收支七月合計1.7萬億美元,按年增長兩成;外匯市場成交額達到4.3萬億美元,增長百分之八。
非銀行部門七月錄得跨境資金淨流入598億美元,貨物貿易淨流入保持高位,服務貿易及外資企業股息派發流出保持穩定。
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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家用服務機械人正加緊訓練,為即將舉行的世界人形機械人運動會作準備。工程師在模擬家居環境中測試這些家用機械人,以證明它們足以勝任各項任務。
「第二屆世界人形機器人運動會」將於8月22日在北京開幕,各隊伍正趕在這次初賽前完善其機械人。
這次備受期待的運動會由北京市人民政府及中國傳媒集團聯合舉辦,吸引了來自16個國家的666支隊伍及2,056個機械人參與。為期五日的賽事包括30個競技項目,涵蓋球類運動及格鬥類別,另有21個情景挑戰,涉及工業裝配及家居服務。
雖然部分賽事可能帶有節奏明快的體育氣氛,但這次運動會的焦點之一將放在人形機械人參賽者身上,這些機械人專為處理日常家務而設計,令機械人引入家居的目標更進一步。
在北京國家速滑館,一個工業訓練及評估基地已設立模擬比賽場景,各隊伍正進行密集訓練。多個家用機械人現正執行一系列實時任務,包括傳真文件、分類物品、洗衫及摺衫。
其中一支隊伍為其家用機械人配備了頭部及手部的高清動態鏡頭,以掌握摺衫的技巧。數據收集員與機械人一同工作,重複將捕捉到的圖像、物件參數及運動數據輸入大型模型,以優化其演算法。
該機械人公司聯合創辦人張直政表示:「我們構建了互聯網數據、無本體人類數據、跨本體仿真合成數據、遠程遙控運算元據,以及在真實測試環境中閉環回流的數據,這5種不同類型數據,在模型訓練過程中,發揮不同互補的作用,從而讓模型的預訓練達到一個很高的水準。」
該隊伍亦為機械人應對日常使用損耗作準備,確保機械人足夠耐用,以維持長期穩定執行任務。
張直政指出:「機器人的硬體像人的身體一樣,它會老化。機器人對應的技術叫動力學和運動學參數的變化,針對機器人本體特性的變化,我們開發了終身學習機制,讓它邊幹活邊調整,從而讓機器人越幹越好,可持續地學習和進化。」
根據運動會家居情景環節的比賽規則,每個機械人必須在30分鐘內完成多項任務,包括整理物品及摺衫。這些挑戰測試機械人的手眼協調、長時間操作、自主決策及順序任務執行能力。這次活動收集到的數據預計將有助制定未來家用服務機械人的行業標準。
(CGTN)
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