在第二屆世界人形機械人運動會的乒乓球項目中,機械人拿起球拍,展開一場激烈的體育較量。工程師團隊為機械人編程,制定完美的比賽策略。
這次為期五天的運動會,將於周三在北京的國家速滑館閉幕。超過600個來自16個國家及地區的團隊,研發出超2,000個機械人,在51個競技項目中一較高下。
運動會期間,鑑於乒乓球在中國的普及程度,「機械人」乒乓球比賽引起廣泛關注。周六的開幕禮上,更上演了三屆奧運冠軍丁寧與人形機械人之間一場精彩的表演賽。
至於激烈的比賽本身,這些機械人戴著棒球帽、穿著運動鞋,完全依靠自身的瞬間判斷。它們利用高速視覺感知,追蹤乒乓球,計算移動位置,並決定如何揮拍才能擊出完美的回球,整個過程沒有遙控或人手輸入引導其擊球。
這次賽事吸引了來自中國及世界各地的12支隊伍。比賽採用國際乒乓球聯合會的三局兩勝制。每局之間標準的五分鐘休息時間,讓機械人得以喘息,並讓工程師在下一輪比賽前,排除硬件故障或重新校準軟件。
裁判指出,發球方面甚至有專為機械人而設的規則。
裁判表示:「比賽前有10分鐘準備時間。機械人必須在規定時間內發球。我們不要求拋球高度,亦不限制機械人持球方式。這次乒乓球比賽亦採用動作捕捉系統,這在人類運動員比賽中並無使用。」
為求成功,參賽隊伍的工程師精心設計了定制算法,以決定每次擊球。這涉及輸入乒乓球軌跡及機械人自身位置的實時影片,使機械人選手能夠完全自主地精確計算何時擊出回球。
最終,北京智源人工智能研究院隊在周二的決賽中,以2比0擊敗香港大學SMASH戰隊,奪得冠軍。
這次運動會已展示機械人領域的驚人潛力,此前一名人形短跑機械人更打破了保特保持已久的100米世界紀錄。
在首屆乒乓球賽事中獲勝後,PKU BAAI隊隊長表示,他們現時希望進一步縮小與人類選手的差距。
他稱:「我們希望未來機械人能像真正的人類運動員一樣,動作更具活力,並做出更熟練的擊球動作。」
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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