金庸生前多部武俠小說著作，聞名於世。當中《鹿鼎記》，為其長篇小說最後之作，講述康熙初期，主人公韋小寶的師父、天地會總舵主陳近南，是一位義薄雲天、正氣凜然的大英雄，所謂：「平生不識陳近南，就稱英雄也枉然」。他為完成「反清復明」事業，鞠躬盡瘁、死而後已。
有不少人都認為，陳近南就是歷史上明鄭時期的陳永華。民間傳說中，鄭成功為了反清復明，開創天地會，潛伏於中國大陸，後傳予陳永華，化名陳近南。
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影視中《鹿鼎記》的陳近南 (網上圖片)
清人繪鄭成功畫像 (網上圖片)
黃梓《鄭成功圍棋賭墅圖》(網上圖片)
清人繪鄭成功的戰船 (網上圖片)
1640年荷蘭人所繪的「福爾摩沙」，即美麗島、臺灣地圖 (網上圖片)
影視中《鹿鼎記》的陳近南與韋小寶 (網上圖片)
影視中《鹿鼎記》的陳近南 (網上圖片)
雖然，陳永華應該不太可能像小說中武功高強，但確實是明鄭時期飽讀詩書的智囊軍師，也是台灣歷史上有名的文人。陳永華因為幫過鄭成功及鄭經兩父子，為他們擬定政策之類，因而有「鄭氏諸葛」之稱。
陳永華生於福建省漳州府龍溪縣，自幼飽讀詩書、才華出眾。在清軍攻閩期間，陳永華父親陳鼎，因被清軍所迫自殺，陳永華便到夏門投靠鄭成功，並得到兵部侍郎王忠孝的賞識、推薦。鄭成功將陳永華招來談論時事，結果發現他謀略深遠，驚奇之餘稱讚他是當世的「臥龍先生」。這次會談後，鄭成功任命陳永華為參軍，這一年為公元1648年，陳永華才15歲。
清人繪鄭成功畫像 (網上圖片)
十年後（公元1658年），鄭成功規劃北伐，諸將大多認為此事難成，唯有陳永華力挺鄭成功，聯合魯王朱以海的大將張煌言，沿海路進攻江南。陳永華清晰分析時局，令鄭成功讚歎不止，於是出征期間命他留守廈門，輔佐世子鄭經，並告訴鄭經要以師禮對待陳永華。
北伐失敗後，鄭成功為擺脫困境，將注意力轉向台灣。他率部隊於公元1661年跨海，踢走荷蘭人收復台灣，大力經營寶島。《清史稿·陳永華列傳》載，陳永華這時作為他的謀主，幫助其制定法律、職官系統，立功極多：「制法律，定職官，興學校。」
黃梓《鄭成功圍棋賭墅圖》(網上圖片)
公元1662年6月鄭成功去世，遺言由弟弟鄭襲即位，並下令誅殺有罪的鄭經。但在陳永華等人輔佐下，鄭經在同年12月擊敗鄭襲，成功奪取「延平王」的位子。鄭經上台後不久，更大的考驗便來，助他渡過難關的，正是諮議參軍陳永華。
事緣，荷蘭殖民者雖然被鄭成功趕出台灣，但並不甘心，為重奪寶島，與清朝建立軍事同盟。公元1663年11月，清荷聯軍趁鄭氏集團內亂、人心不穩，發兵攻打金門重創鄭軍。此役清軍順勢佔據金門、廈門，迫使鄭經退軍銅山城。次年6月，荷蘭軍隊又跨海佔據雞籠（即現今基隆）。
清人繪鄭成功的戰船 (網上圖片)
此時，鄭經軍中降清者甚多，就連鄭經親信也多勸降。鄭經對降清猶豫不決，便徵詢陳永華意見。陳永華為他分析形勢，稱若貿然降清又得不到理想中的待遇，會被世人嘲笑，不如退守經營台灣，等待反攻時機。鄭經覺得很有道理，依計行事。
公元1664年12月，清荷聯軍由金門出發進攻台灣，中途因颱風無功而返。事後，康熙下令暫停進攻，轉而實施嚴厲海禁，5年後，因為補給困難和缺乏商機，荷蘭人被迫退出雞籠。
1640年荷蘭人所繪的「福爾摩沙」，即美麗島、臺灣地圖 (網上圖片)
據南明將領之子江日昇所著的《台灣外紀》記載，鄭經退居台灣後，陳永華認為當務之急乃是興辦教育、培養人才，以保障島內有足夠的精英來輔政安民、反清復明：「擇地建聖廟、設學校，以收人材。庶國有賢士，邦本自固，而世運日昌矣。」鄭經認為有理，便命陳永華主管此事。陳永華於是創建一套完整教育體系：全台設立國子監作為最高學府，各府、州、縣則分別設立府學、州學、縣學，規定凡適齡子弟須入學就讀。陳永華還推行科舉制。經過數年努力，台灣島日益文明開化。
影視中《鹿鼎記》的陳近南與韋小寶 (網上圖片)
鄭氏政權撤回台灣9年後，大陸「三藩之亂」爆發，鄭經遂趁此良機，與耿精忠會師伐清，並命陳永華以東寧總制使（相當於宰相）的身份，輔佐其子鄭克臧監國。「三藩之亂」持續了八年，但由於聯盟內部勾心鬥角，導致反清大業無果而終。康熙十九年（公元1680年），鄭經在大陸的據點再次被悉數「收回」，無奈退回台灣。
鄭經退回台灣，島內的政治傾軋日漸加劇，陳永華在同僚馮錫範、劉國軒的排擠下辭職，並在龍湖岩隱居，沒多久便鬱鬱而終，享年才46歲。陳永華去世後，鄭經不僅給予他「文正」的諡號，而且還親臨弔喪。陳永華死後，葬於今台南縣柳營鄉果毅村，在清朝統一台灣後，遷葬泉州。
