「胯下之辱」這個成語最早的相關典故出自於漢代司馬遷所寫的《史記》，在《淮陰侯列傳》有提及：「淮陰屠中少年有侮信者……眾辱之曰：『信能死，刺我；不能死，出我袴下』。於是信孰視之，俛出袴下，蒲伏。」
漢初三大名將之一的韓信並非出生於簪纓世族。家境貧寒的他不僅過着有一頓，沒一頓的生活，甚至就連當個雜差也沒有門路。再者，他本就不善務農、營商，所以常常要到鄰居家蹭飯。
韓信像。（網上圖片）
面對又窮又沒本事的韓信，鄉鄰及當地的年輕人對他大多抱著輕視的態度。當時，有個身強體壯的屠夫就特別愛找韓信的碴。有次他看到韓信迎面而來，便馬上上前侮辱他。只見他鼻子一搧一搧的挑釁道：「你啊！雖身型高大，帶刀佩劍，但其實只不過是個膽小鬼！」屠夫這番言論一下子就吸引了眾人的注意力，有幾個年輕人見韓信默不作聲，便都忍不住笑話他。屠夫見韓信不回話，以為他是在害怕，便得寸進尺地伸手抓他的肩膊說：「韓信，你不怕死，就刺我一刀；你要是怕死，就從我這胯下爬過去！」說罷，一臉挑釁的叉開了腿。
韓信咬緊牙，使勁握著刀柄，卻寸步不前。就當所有人都以為韓信會拔劍迎戰以出一口惡氣時，韓信卻突然彎下了腰，並從屠夫的胯下鑽了過去。眾人先是一楞，隨即爆發出一陣刺耳的哄笑聲。此時，大家都認定韓信就是個怯懦無能的懦夫。
後來，項梁起兵造反。因為想要有所作為，韓信也投身義軍。可惜，他一直沒有得到項梁的重用。哪怕項梁死後，韓信跟隨項羽輾轉作戰，也沒能得到項羽的賞識，甚至他幾次向項羽提出的作戰策略都沒有被采納。就這樣，心灰意冷的韓信決定離開楚軍，趕巧那時漢王劉邦率兵進入蜀地，韓信便投奔了漢軍。
其實劉邦一開始也沒有在意韓信，只讓他做了一個管理糧倉的小官。由於蕭何大力舉薦，所以劉邦就拜韓信為大將。韓信果然不負眾望，不僅為劉邦想出了很多定國安邦的良策，甚至幫助劉邦奪得了天下。
就當所有人以為韓信要報當年受過的胯下之辱時，韓信非但沒有這樣做，還把那奢夫提拔為楚國中尉。韓信手下的將領們都不禁感到詫異，便問他箇中緣故。只見他搖搖頭說道：「其實他才是真正幫助我的人。難道你們以為當年我是因為害怕才不敢殺他的嗎？不是的，要是我當年拔劍行刺只怕事後難逃懲罰，恐怕連今後的抱負都難以實現。我是強忍屈辱才換來了如今的成就啊！所以說，是他磨煉了我的意志，我怎麽能不感謝他呢？」
後人據此提煉出「胯下之辱」這個成語，比喻有才能的人在未顯達時能夠暫時忍受恥辱。
