大灣區低空經濟聯盟與理大簽署合作備忘錄 推動低空經濟發展

低空經濟作為「大力推進現代化產業體系建設，加快發展新質生產力」的新增長引擎，已被納入國家戰略性新興產業範疇。為推動學術界及產業界的合作，大灣區低空經濟聯盟（簡稱：聯盟）與理工大學（理大）於今天正式簽署合作備忘錄，就促進低空經濟領域的創新與實踐、推動相關學術研究和技術轉移開展合作，共同推動大灣區低空經濟發展。

大灣區低空經濟聯盟與理工大學就促進低空經濟領域的創新與實踐、推動相關學術研究和技術轉移開展合作。

大灣區低空經濟聯盟與理工大學就促進低空經濟領域的創新與實踐、推動相關學術研究和技術轉移開展合作。

在理大周二舉辦的航天航空科技創新高峰會，「香港低空經濟發展」專題論壇上，聯盟與理大共同簽署合作備忘錄，簽約儀式由聯盟創會會長、立法會議員、民建聯副主席葛珮帆，與理工大學副校長（研究及創新） 趙汝恒教授作雙方代表簽署。

「香港低空經濟發展」專題論壇上，聯盟與理大共同簽署合作備忘錄。

「香港低空經濟發展」專題論壇上，聯盟與理大共同簽署合作備忘錄。

聯盟創會會長葛珮帆議員指理大除了積極支持低空經濟相關技術的發展，為加強人才培訓，亦將於 2025 年 9 月開辦低空經濟碩士課程，教學內容涵蓋飛機設計、空域管理、航道規劃等，全面培育低空經濟所需的專業人才。而本次備忘錄主要達成了有關教育合作、企業合作、聯合舉辦活動等方面的成果，包括聯盟為理工大學學員提供低空經濟相關的實習機會，為優秀學生提供支援、講座等，理大亦會優先為聯盟成員培育高質量低空經濟人才。

理大副校長（研究及創新）趙汝恒教授致辭。

理大副校長（研究及創新）趙汝恒教授致辭時指：「低空經濟正是國家大力推動的新興產業，作為發展新質生產力的引擎之一，理大積極支持低空經濟相關技術的發展，包括城市景觀中的無人機包裹遞送和無人機運輸系統。在人才培訓方面，理大亦將於 2025 年 9 月開辦低空經濟碩士課程，獨特的跨學科課程兼顧技術研究及商業營運，教學內容涵蓋航空硬件方面的飛機設計，至民航軟件方面，包括空域管理、航道規劃、貨物以及人流運輸，全面培育低空經濟所需的專業人才。」

理大今日舉辦的航天航空科技創新高峰會。

理大亦會邀請聯盟成員的低空經濟領域專家，為相關課程擔任講者或嘉賓，分享行業最新動態及實踐經驗。聯盟亦將協助理工大學安排企業參觀，讓師生更深入了解低空經濟的實際應用和行業趨勢。此外，聯盟和理工大學更會不定期舉辦研討會、講座、參觀等活動，加強學術界與業界交流，促進科研成果轉化落地等。

葛珮帆議員指理大將於 2025 年 9 月開辦低空經濟碩士課程。

葛珮帆表示，透過上述的合作，期望為促進低空技術領域學術交流，推動低空經濟發展創新帶來積極作用。同時透過業界及學界的合作，為學生和研究人員提供實踐平台，為大灣區低空經濟發展儲備人才，並期望本次合作能夠協助企業更多地參與到科研項目之中，及釋放大學科研轉化的潛力。

理大今日舉辦的航天航空科技創新高峰會。

簽約儀式上，還有多位來自大灣區低空經濟聯盟和智慧城市聯盟的領導，以及理大的代表共同見證這一重要時刻。他們包括大灣區低空經濟聯盟副會長、智慧城市聯盟創辦人及榮譽會長鄧淑明博士、大灣區低空經濟聯盟副會長李帆風先生及智慧城市聯盟會長楊文銳先生。理大方面則由理大校長滕錦光教授、理大工程學院院長文効忠教授及理大航空及民航工程學系系主任及航空工程講座教授溫志湧教授代表出席。

大灣區低空經濟聯盟與理工大學就促進低空經濟領域的創新與實踐、推動相關學術研究和技術轉移開展合作。

工業 5.0 時代的核心在於人機協作，香港理工大學（理大）科研團隊在此領域取得創新突破，研發出新一代「人機共生」協作製造系統，不僅能實時感知複雜環境、準確解讀操作人員意圖，更能通過簡單示教學習，完成技能遷移和自動學習，並實現自主的工藝代碼生成與高準確度任務執行的自動調節，已成功應用於大型飛機自主製孔、電動車電池拆解等高端製造任務，為業界打造「人本智能製造」新模式奠定重要基石。

人機之間的協同運作，旨在結合人類的靈活應變與適應能力，以及機器的高精準度與穩定性，發揮各自最大價值。這套「互相認知人機協作製造系統」，由理大黃鐵城智能機器人學青年學者、工業及系統工程學系副教授鄭湃教授及其科研團隊開發，一改傳統倚賴預編程設計，以整體場景理解為核心，通過收集及分析視覺、觸覺、語言及生理信號等多模態感知訊息，實現高準確度與全方位的環境分析，並可自主作出決策及靈活執行任務。

該「互相認知人機協作製造系統」能支援機器人執行情境認知、工具調用及密集接觸，完成複雜任務。

該新系統具備先進的機器學習與三維場景感知能力，兼具效率與安全性，大大促進了人與機器人在複雜製造場景中的流暢互動。透過產業合作項目，團隊已為多家領先企業量身打造人機協作系統，並成功於多種場景落地，主要涉及精密或複雜的工序。

鄭教授表示：「全球製造業轉型都正追求人機共生模式，看重更具彈性的自動化效能。我們的研究旨在構建一種嶄新人機協作架構，提供具有多模態自然感知、跨場景技能遷移、域模型自主執行的智能機器人製造系統，使機器人不再只是工具，而是能與操作人員同步演進的智能體，為智慧工廠突破基於預編程的自動化手段提供新方案。」

研究構建了一種嶄新人機協作架構，可因應應用場境打造不同的智能機器人製造系統，輔以頭戴式裝置後更能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導。

半結構化、非結構化生產場景，例如個性化產品製造，通常涵蓋大規模、複雜的產品組裝、拆解與檢測流程，要求高認知及快速適應能力。研究團隊引入新穎的「視覺語言導引」規劃架構，融合大型語言模型、深度強化學習等前沿人工智能技術，輔以混合實境（MR）頭戴式裝置，提升應對個性化與其他不可預測生產任務的能力。

研究構建了一種嶄新人機協作架構，可因應應用場境打造不同的智能機器人製造系統，輔以頭戴式裝置後更能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導。

該架構關鍵創新在於結合了視覺語言導引的目標分割模型，以及由語言指令驅動的任務規劃方法，令系統能整合視覺資訊與語言指令，協助機器人掌握複雜任務語意及識別動態場景，從而與操作人員高效協作。其中，頭戴式裝置能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導，亦革新了人機互動介面。

鄭教授強調：「未來智能製造的發展方向不是讓機器變得更聰明去取代人類，而是在人與機器共同學習、調適與成長的模式中，創造出更高的生產力與靈活性。為滿足此發展需求，下一代機器人械臂需具備在人類引導下持續學習與優化的能力，才
能實現高效且自然的人機互動。」

研究構建了一種嶄新人機協作架構，可因應應用場境打造不同的智能機器人製造系統，輔以頭戴式裝置後更能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導。

為進一步推動人機協作系統的進步，鄭教授將帶領研究團隊深入探索多個關鍵技術，包括具自我組態能力的人機網絡、技能轉移機制，以及自主多智能體的任務執行方式，建構「深度人本」的智能製造系統，並拓展至更多重要領域，令社會邁向一個由科技賦能、具同理心與人性導向的智能新世代。

理大黃鐵城智能機器人學青年學者、工業及系統工程學系副教授鄭湃教授（前排中）帶領科研團隊開發的「互相認知人機協作製造系統」，能實時感知複雜環境、準確解讀操作人員意圖，並自主作出決策。項目亦 瑞典皇家理工學院可持續製造系講座教授及國家卓越生產研究中心主任王力翬教授（前排右）合作。

鄭湃教授一直致力研究「人機共生」協作製造系統，並獲選 2024 年度國家自然科學基金的「優秀青年科學基金項目」。鄭教授帶領 RAIDS 科研團隊進行以上研究項目，詳情：https://www.raids.group/