人形機械人登春晚「扭秧歌轉手絹」超穩 背後科技公司揭秘：全AI驅動綵排3個月

蛇年央視春晚展示傳統與高科技碰撞的精彩盛宴，當中以人形機械人與人類登台共舞「扭秧歌」最吸人眼球。這批動作靈巧的人形機械人係全AI驅動全自動，出品科技公司透露，花了3個月進行排練，舞台效果超乎預想。

機械人與人共舞 動作靈活整齊（央視春晚截圖）

今年春晚舞台上，由張藝謀導演，杭州宇樹科技、新疆藝術學院聯合表演的創意融合舞蹈《秧BOT》閃亮登場。節目中，一批人形機械人穿著花棉襖，與人類舞者共舞跳起了秧歌舞，轉手絹，動作靈活整齊，令人耳目一新。

據悉，這是由杭州宇樹科技公司的機器人H1，宇樹科技相關負責人也為大家解密機械人背後的有趣故事。

機械人為何會跳得這麽穩？

很多網友看過舞蹈後，第一個感覺是：跳得比真人還穩。對此，宇樹科技相關負責人表示，這是因為這些H1機械人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案和全身AI運動控制，就像遊戲里的超級外掛，讓它們在舞台上走得穩穩當當，動作整齊得就像複製粘貼一樣。

機械人跳舞比真人還穩（央視春晚截圖）

機械人能「聽懂」音樂？

作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機械人，這些機械人的最大關節扭矩能達到 360 N・m，同時還配備了360°全景深度感知技術，就像長了無數雙眼睛，周圍環境看得一清二楚。

更神奇的是，通過先進的AI算法，它們還能「聽懂」音樂，不僅可以跟上音樂的節奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背後的那種韻味，然後根據音樂實時調整動作，跳出來的舞蹈又穩又好看。

轉手絹有沒有綁繩子？

對於有網民猜測機械人轉手絹時是否有綁繩子。宇樹科技相關負責人則澄清指，絕對沒有綁繩子，它們轉手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，是因為機械人腕部電機搭載的創新拋放線機構。

轉手絹速度花樣比雜技演員還厲害（央視春晚截圖）

而這背後，可是一系列超硬核的技術在支撐，比如高精度3D激光SLAM定位和導航技術，讓它們在複雜的舞台環境里也能精準找到自己的位置；先進組網方案和時間同步技術，保證它們在複雜的網絡環境里也能穩定連接；強大的集群協同控制系統，讓它們能應對各種突發情況，就算舞台上突然「狀況百出」，也能完美控制。

AI強化綵排3個月 效果超過設想

宇樹科技相關工作人員表示：「其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠去自主的去跳舞，然後自主去導航。這個舞蹈我們花了將近3個月的時間才排練出這樣的效果。」、「舞台呈現出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。」

綵排3個月最終效果超過設想（央視春晚截圖）

一歲半的H1 再次驚艷全世界

宇樹科技創辦於2016年，「杭州六小龍」之一，是人形機械人、四足機械人領域佼佼者。今年春晚舞台上亮相的H1機械人，於2023年8月首次在北京世界機械人大會亮相；2024年，H1又跑去英偉達GTC大會，展示它的獨門絕技，吸引了全世界的目光。同年底，H1登上張藝謀導演的《澳門2049》長期駐場舞台劇，為期兩年，和國際大師們一起玩科技與藝術的跨界融合。

機械人登上春晚再次驚艷全世界（央視春晚截圖）

一路狂飆，一歲半的H1登上了央視春晚的舞台，在張藝謀導演的《秧BOT》中跳起了AI機械秧歌，再次驚艷全世界。

毛拍手

** 博客文章文責自負,不代表本公司立場 **

日本首相高市早苗的「台灣有事」論，重創日本旅遊業，據日媒周三（12月3日）最新報導，中國赴日酒店預訂量暴跌逾50%。有日本酒店業界指，以往12月節日假期的房價相對較調，但現多數酒店在定價時都持觀望態度，更擔心中日關係惡化將持續。

據《日經亞洲》指，中日關系惡化對日本旅遊業造成衝擊，近來中國遊客赴日酒店預訂量暴跌逾5成。酒店預訂平台Tripla的數據顯示，11月21日至27日，中國遊客的酒店預訂量較11月6日至12日驟降57%。

《日經亞洲》指，中日關系惡化對日本旅遊業造成衝擊，近來中國遊客赴日酒店預訂量暴跌逾5成。

報導稱，中國遊客對日本旅遊業至關重要。今年1至10月，來自中國內地和香港地區的遊客達1022萬人次，遠超韓國的766萬人次，過去深受中國遊客喜愛的關西地區也因遊客驟減而備受打擊。

大阪酒店訂單取消數量最嚴重。大阪觀光局局長溝畑宏上周四（11月27日）表示，大阪20家酒店表示，截至12月31日中國客的預訂，有50%至70%被取消，「有些酒店幾乎空了，不能掉以輕心」。而中國遊客10月佔大阪外國遊客的24%。

據報道指，關西的內地遊客大減。

但目前酒店價格未明顯下跌。大阪帝國酒店相關人士表示，年底都是節日假期，12月房價仍將相對較高，但現時多數酒店對定價都持觀望態度，擔心中日外交爭端長期化。

在京都，一名魚販表示，中國遊客少了20%至30%，肯定影響店鋪的銷售額。據京都市觀光協會上周五（11月28日）的報告顯示，京都部分旅館已出現中國遊客取消訂單的情況。

該報告指，若中國遊客住宿量像過去韓日外交爭端時那樣減半，11月整體入住率預計將下降4.7個百分點，較去年同期跌3個百分點至84.4%。

目前，北海道旅遊受到的衝擊相對較少。惟《日經亞洲》指，由於中國遊客偏愛在冬季前往北海道，明年2月中國春節假期尚未來臨，潛在影響或擴大。

關西國際機場12月第二個星期，往來中日的冬季航班僅剩348班，較原計劃的525班大幅減少。

但隨著中日關係惡化升級，日本國際機場和郵輪業也遭受重創。據關西國際機場運營商「關西機場株式會社」的數據顯示，12月第二個星期，往來中日的冬季航班僅剩348班，較原計劃的525班大幅減少；而明年1月起，中日之間的航班預計平均減少28%。

此前，航空數據公司Cirium數據顯示，中日之間共有176條定期航線，連接日本20個機場和中國內地36個機場（不包括港澳台地區）。截至11月27日上午，中國航空公司已取消72條航線上的904架次航班，佔原計劃5548班的16%，相當於約15.6萬個座位，較25日取消的268架次大幅增加。另多艘來自中國的郵輪已取消停靠日本港口的計劃。

高市早苗「台灣有事」言論後，引發多方強烈批評。

自11月7日高市早苗在日本國會答辯時發出「台灣有事」或構成日本可行使集體自衛權的「存亡危機事態」言論後，引發多方強烈批評。外交部近期多次表示，日方應當認真對待中方的嚴肅要求，收回錯誤言論，切實把對華承諾體現在實際行動上。11月14日，外交部提醒中國公民近期避免前往日本。

而多個中日交流項目亦已取消；另爵士樂手鈴木良雄、歌手吉田亞紀子、濱崎步等多名日本藝人在華的演出均被取消。

據日本共同社報道，12月1日，日本自民黨前選舉對策委員長、「日中友好議員聯盟」事務局長小淵優子稱，希望年內派代表團訪華。早前，日本經濟團體聯合會會長筒井義信也向中方傳達了希望派團訪問中國的請求。　

12月2日，外交部發言人林劍回應表示，注意到日本國內有很多有識之士對高市的錯誤涉台言論引發的惡劣影響和嚴重後果深感憂慮。中方敦促日方反思糾錯，撤回高市首相的錯誤言論，停止傷害兩國的國民感情，以實際行動體現對華的政治承諾，為中日的正常交流創造必要條件，希望日本的相關團體在日本國內多發揮積極作用。