「機械人」挑戰北京半馬身後跟隨數十工程師 唔係鬥快比的是「核心技術實力」

今日（4月19日），全球首場機械人和人類共同參賽的半程馬拉松賽事在北京亦莊舉辦。這場前所未有的比賽吸引了9千多名人類參賽者和20個機械人挑戰全長21公里的賽程。比賽過程中，每名機械人背後都緊隨著數十名工程師，忙着調算法、換電池、抗干擾。有專家指出，之所以讓機械人參加馬拉松賽並非「速度比試」，而是測試和考驗機械人背後的核心技術實力，意義非同尋常！

機械人和人類參賽者同場競技（網上圖片）

機械人與人類首度同場競技

雖然人類和機械人參賽者相鄰而跑，但他們分屬兩個不同賽區。此前中國雖曾有機械人出現在馬拉松賽事，但今次是它們首次以參賽者身份和人類一同出現在同個賽場。參賽的機械人造型尺寸各異，最矮的僅120公分，而「高個子」則達180公分。

賽場上出現唯一的女機械人選手

賽場上，智瞰深鑒科技有限公司打造的女性機械人「幻幻」作為唯一參賽的女機械人選手登場，與來自企業、研究機構和高校科研組織的21支參賽隊伍一同應賽。據新浪科技報道，它身高170cm，體重5kg，其仿生運動系統支持1m/s行走速度，石墨烯雙通道散熱設計保障4.5小時持久續航。

美女機械人「幻幻」（網上圖片）

比賽開始，槍聲一響，180公分高的「天工」第一個衝出起點。它曾在去年以「配速員」身分和人類選手同場，去年速度為每小時6公里，如今已提升至12公里。據了解，奔跑對於機械人而言挑戰巨大，因其需持續雙腳交替重踏地面。「天工」的研發者採用輕量化設計和風冷散熱等技術，讓機械人的關節能支撐更長時間的奔跑。最終「天工」以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽，奪得冠軍。

「天工」機械人奪冠（網上圖片）

機械人首次在開放環境進行長距離耐力測試

本次半馬路線包含平地與坡道，設有6個左轉道和8個右轉道，轉彎角度≥90°，最大坡度≤9°。值得一提的是，在終點前還設置了1.5公里的直道，供機械人全力衝刺。

這也是機械人首次在開放環境下進行長距離耐力測試。參賽機械人須具備人形外觀，實現雙足行走或奔跑，禁止使用輪式結構；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。

為了讓更多機械人順利完賽，參賽團隊在比賽中可以更換電池，也能通過更換機械人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線設有多個補給站，提供電池更換、機械人維護等後勤服務。

機械人參與半馬賽事工程師緊隨其後（網上圖片）

不僅是比賽更是對機械人基礎及核心能力的驗證

這場機械人馬拉松不僅是一場比賽，更是對機械人基礎能力的驗證。在比賽現場，20多台人形機械人「緩慢前進」，後面跟着几十位工程師，他們忙着調算法、換電池、抗干擾。

為深入了解這場「跑出來的能力測試」背後真正的技術焦點與產業價值，騰訊科技「具身之路」系列直播邀請了三位長期關注並深度參與機械人產業實踐的專業嘉賓，包括聯想控股副總裁于浩、鈦虎機械人產品生態負責人諶威、機械人領域資深產品經理兼機械人賽事策劃者Nixon。嘉賓在直播訪談中透露這場機械人半馬背後的意義及高科技含量。

為何要讓機械人跑馬拉松？

于浩表示，起初得知要辦「機械人馬拉松」很驚訝，原以為要求全程自主運行，了解後發現門檻沒那麼高。這場比賽可視為行業展示平台，不同企業的機械人能展示優勢、暴露短板，是一個很好的「PDCA」循環過程。諶威則認為這是行業對外展示階段性成果的機會，意義不在於比誰快，而在於有勇氣邁出這一步。

目前「遙控」參賽佔主流，「跟跑」模式對環境要求高、穩定性差。Nixon強調這是系統工程，每台機械人都需專人調試，準備一台參賽機械人涉及二三十人，涉及多個環節。而且，比賽鼓勵用一台機械人跑完全程，但中途可換機械人、電池，關門時間也比人類半馬延長半小時，考驗的是誰能穩定、安全到達終點。

跑馬拉松可展示出機械人的優勢和缺點（網上圖片）

長跑暴露的核心技術挑戰

從系統層面看，機械人完成馬拉松的核心挑戰之一是關節設計，行業大致有諧波關節、行星關節和直線關節三種方案，減速比不同會影響輸出效率和響應能力。另外，散熱也是關鍵挑戰，運動強度大的機械人發熱量高，需解決熱管理問題以保證長時間穩定運行。在軟件算法層面，現實環境和實驗室差距大，複雜地形對算法的魯棒性（Robustness，即穩健性，承受故障和干扰的能力）要求高。行業大致可分為「等人高」的大个子機械人，穩定、持久，適合長距離任務以及身高約一米的小型機械人，動作快、靈活，但續航弱，適合表演型場景。

從投資者角度看，不同比賽模式考察的能力不同。遙控模式主要考察硬件能力，全自主模式要求機械人具備環境感知等能力，跟跑模式需要機械人能準確跟隨。但無論哪種模式，關節強度、熱控能力、系統魯棒性等底層指標是共通的。在戶外「開放式馬拉松」中，還存在結構穩定性、換電、通信干擾等關鍵瓶頸。比如金屬疲勞可能導致結構件鬆動或損壞，戶外比賽要求快速換電，現場眾多機械人運行易產生通信干擾。

人形機械人的意義與應用價值

于浩認為，讓人形機械人參賽和人類對機械人的長期想象有關，人形是一種文化符號和心理投射。從實用角度看，人形更適合進入人類環境，能直接適配現有社會環境，且便於規模化生產和數據遷移。諶威表示，人形機械人在空間適應性、工具對接、規模化生產和數據遷移方面具有優勢。

馬拉松是有價值的「能力壓測」場景

這次比賽測試了人形機械人的「基礎身體能力」，說明行業在系統穩定性等方面已邁過「能動」門檻。至於機械人在馬拉松中展現的能力是否能遷移到實際應用場景，諶威認為答案是肯定的。馬拉松是基礎能力測試，未來真實應用場景要求更高，機械人形態將高度定制化。于浩強調，馬拉松是有價值的「能力壓測」窗口，可反哺研發工作。未來要找到「最合適的機械人形態」完成「最合適的任務」。Nixon設想未來可按體型、驅動結構設立分組，推動行業建立分級標準。

跑馬拉松是有效的機械人測試場景（網上圖片）

而在投資人眼中，企業的商業模式是否成立是決定其能否長遠發展的關鍵。技術需與實際場景對接，形成閉環，才能構建可持續的商業循環。未來1-2年內，機械人的「小腦」能力有望趨於標準化，真正拉開差距的是「大腦」與場景的适配能力。

毛拍手

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據中國海警局通報，12月12日，菲律賓多批船隻打著捕魚旗號，不顧中國海警一再勸阻和警告，執意赴中國南沙群島仙賓礁海域滋事挑釁。中國海警對菲方船隻依法依規採取喊話警告、外逼驅離等必要管控措施。

隨後，菲方對於中方的正常維權執法進行了污名化敘事。菲律賓海岸警衛隊發言人塔里埃拉13日在社交平台上X上轉發內地《環球時報》的相關報道稱，約20艘菲律賓「漁船」遭到中國海警船艇的「暴力襲擊」，中方船艇使用了水炮並採取了阻攔行動。中國海警艦船出動小型硬殼充氣艇割斷了數艘菲律賓「漁船」的錨鏈。此次行動中，三名菲律賓「漁民」受傷，兩艘漁船受損。菲政府15日表示，將抗議中國海警的行為。菲律賓海事委員會則在一份聲明中表示：「菲律賓將採取適當的外交回應。」

而在15日舉行的外交部例行記者會上，發言人郭嘉昆在回應外媒問詢時則透露了菲方本次挑釁侵權行動的真相。

「12月12日，菲律賓有組織有預謀地糾集大量船隻在仙賓礁附近海域挑釁滋事，並衝闖仙賓礁潟湖。期間，菲方所謂漁船不顧中方一再勸阻和警告，頑固在仙賓礁潟湖滯留，還多次採取惡意轉向等危險舉動。菲方人員甚至持刀威脅中方現場維權執法的海警。」郭嘉昆表示，菲方行徑嚴重侵犯中方主權和權益，嚴重違反國際法和南海各方行為宣言，嚴重破壞海上和平穩定。

《環球時報》當天獲取的影像顯示，面對中國海警執法人員對菲侵權船隻的管控與查證，菲方所謂「漁民」不僅不配合，還拿出長刀揮舞挑釁。相關知情人士介紹稱，菲方所謂「漁民」揮舞的刀具長約20公分，其行為對中國海警執法人員的人身安全造成嚴重威脅。

「種種行徑表明，參與此次侵權行動的所謂菲漁民絕非普通漁民，而是菲方暗中組織的、具有軍事屬性的『武裝漁民』，此次侵權行動讓菲方這一計劃正式浮出水面。」中國現代國際關係研究院研究員楊霄接受《環球時報》採訪時表示，在菲方此次的侵權挑釁行動中，菲方所謂「漁民」面對中國海警專業化的維權執法，展現出了「訓練有素」的一面。對於中方的勸阻和警告，菲方人員不僅執意衝闖，還在中國海警艦船之間惡意轉向，多次做出危險舉動，甚至持刀表現出強烈的對抗性。「如果僅僅是以打漁為生的普通漁民，這些行為所帶來的風險遠大於收益，因為菲漁民使用的『八爪魚船』經不起對抗性活動。」

他進一步分析稱，菲律賓海岸警衛隊發言人塔里埃拉的相關表述也說明參與此次侵權行動的絕非普通漁民。「塔里埃拉稱，菲海警4403、4411船就部署在附近為菲『漁民』提供關鍵支持，向『漁民』分發燃料和食品，這表明菲所謂『漁民』與菲海警船艇之間具有高度的協同性，菲『漁民』負責打頭陣，菲海警艦船則負責提供後勤保障，菲『武裝漁民』開始承擔『碰瓷』中國海警艦船的任務」。楊霄稱。

菲「武裝漁民」計劃是菲律賓武裝部隊於2023年提出的一項南海侵權計劃。據公營電視台ABC-CBN此前報道，時任菲律賓武裝部隊總參謀長布勞納2023年8月表示，菲律賓正計劃組建「海上民兵」，並考慮讓菲漁民加入預備役部隊。時任菲律賓武裝部隊西部司令部司令的卡洛斯則表示，發展「後備力量」是其中一項重點工作，也將是一項舉國之力的行動。菲軍方鼓勵菲律賓漁民前往南海的爭議海域行使捕魚權。

「讓『武裝漁民』參與到南海侵權行動顯然可以服務於菲方的『認知戰』，通過鼓勵所謂的菲『漁民』駕駛著八爪魚船去碰瓷先進的中國海警艦艇，從而塑造中方在南海恃強凌弱的『霸凌形象』，對華開展污名化敘事。」楊霄表示，如果菲方認為通過這種方式就能「束縛」中方的維權執法行動，開展「作秀式」侵權和「漸進式」侵權就大錯特錯了，中國海警依法在中國管轄海域持續開展維權執法活動的決心，不會因為侵權對象的不同而動搖。