巴士的專題 | 中電研小型無人機配合AI技術 巡查範圍擴至地底及海底電纜 提升電網穩定

為配合低空經濟發展，政府推出監管沙盒試點項目，當中中電以小型無人機團隊在西貢西灣測試「超視距飛行」巡查輸電塔和架空電纜，已完成並向民航處提交報告。中電輸電及供電業務部首席物流及運輸經理陳堅淳接受《巴士的報》訪問時表示，小型無人機巡視偏遠架空電纜，效率提升近4倍，無人機可配備紅外線鏡頭、激光雷達等，偵測到電力系統故障前的預兆，盡早維修；目前正研究結合AI識別技術，把巡查範圍擴至地底或海底電纜，進一步提升電網的穩定性。

中電的遙控操作員會人手控制無人機，也會用自動飛行形式去做自動巡查。巴士的報記者攝

西貢西灣為試點之一  逾60人組成小型無人機團隊  受訓為進階遙控操作員

陳堅淳表示，香港人煙稠密，中電在提交政府的低空經濟監管沙盒計劃前，花了很多功夫並最終選擇了4條路線，分別位於市區及人口較稀少的地方，「我們希望透過測試這4條不同的路線，可以準確評估『超視距巡查』在不同的地形環境、甚至電力系統不同電壓水平下的運作安全性、可靠性和效率。我們4月開始已在其中一個試點，即西貢西灣就不同場景進行測試。」

陳堅淳坦言，中電的遙控操作員會用人手控制無人機，也會用自動飛行模式去自動巡查。在西貢西灣的測試過程中，接收信號的表現良好、暢順，中電已大致上完成西灣的測試，並提交相關報告予民航處。

他續稱，測試主要是由中電小型無人機團隊負責，團隊於數年前已成立，至今已有超過60名的無人機遙控操作員，當中有20多人是進階等級遙控操作員，可做一些比較複雜的飛行操作，他們全都有豐富經驗，接受過專業培訓。

陳堅淳表示，中電正積極與本地大學和業界供應商合作，研究結合自動飛行和人工智能（AI）的技術，辨識電力設備的組件狀況。巴士的報記者攝

逾8成電壓驟降事件為外在因素引致 

中電的輸電及高壓配電網絡龐大，電纜總長度超過1.7萬公里，當中逾3成為架空電纜，較易受天氣及環境等外來因素影響。過去數年，逾8成的電壓驟降事件是由外在因素引致。因應極端天氣愈趨頻繁，中電需加強巡查戶外供電設施，以確保供電穩定。

不少輸電塔和架空線路位處偏僻，以往工程人員需徒步巡查供電線路，平均每隊每天只能巡視約5公里線路，應用小型無人機可革新檢查、保養和緊急維修的模式，大大提升員工工作效率。

小型無人機能夠迅速巡視廣大範圍，實時收集數據，快速識別外在干擾風險，以及檢測故障位置，有助加快評估和維修進度。

用小型無人機「超視距飛行」 效率提升近4倍

在低空經濟監管沙盒的框架內，民航處容許小型無人機作「超視距飛行」，放寬無人機在遙控操作員視線範圍外飛行，飛到一個更長的距離。陳堅淳指，中電在西灣的測試，發現效率大大提高，比起以往由工作人員徒步，效率最少提升近4倍。

無人機可配置不同鏡頭，包括紅外線鏡頭、激光雷達、紫外光鏡頭等，助識別電網各種問題。中電提供圖片 

小型無人機可配置不同鏡頭  巡視廣大範圍有否故障預兆

陳堅淳指，無人機可配置不同鏡頭，包括紅外線鏡頭、激光雷達、以及紫外光鏡頭，可看到中電電力系統有否故障前的預兆，如俗稱的「局部放電」，如已出現輕微的局部放電，表示設備有機會已老化，中電可盡早識別問題，及早安排維修，對整個電網的穩定很有幫助。

「而紅外線鏡頭可識別溫度的差異，如果電力系統開始出現問題，可檢測到出現過熱；另還有用X光，猶如人體檢查一樣，它可檢查到平時工作人員肉眼看不到的設施連接位架構，有沒有移位、斷裂的情況，及早識別電網問題。」

此外，中電在沙盒測試過程中發現無人機有安全保護系統，懂得避開障礙物，當距離收窄，無人機會直接停機。針對中電特殊的架空天線環境，中特別在無人機加上激光雷達裝置，用來避開障礙物，以至12毫米的幼細電纜，也可成功察覺。

陳堅淳表示，希望透過AI影像識別技術，將無人機巡查範圍由架空天線之外，擴展至地底電纜或海底電纜。中電提供圖片

研究未來配合AI技術    巡查範圍擴至地底或海底電纜

中電正積極與本地大學和業界供應商合作，研究未來結合自動飛行和人工智能（AI）技術，辨識電力設備的組件狀況，務求更迅速並準確識別潛在問題。　

「中電的網絡是一個很大的網絡，3成是戶外供電設施，換句話說，有7成是地底電纜或海底電纜，所以希望透過AI影像識別技術，將巡查範圍由架空天線，擴展至地底電纜或海底電纜，並透過影像分析，去識別電纜附近有沒有高危活動，包括建造、掘路工程等。根據過往紀錄，電纜受損都是外在因素所致，倘若能透過影像及早識別，如附近有工程活動，就可派人跟進，查看會否有機會破壞電纜，或提醒工程人員要特別小心。」陳堅淳說。

中電與本地網絡營運商合作研發的智能管理系統（Grid-V）去年9月首次應用在中電電網上，該系統整合中電現時各種監控系統，並利用AI技術實時辨認火焰、煙霧等潛在災害，能識別大型吊機、掘路工程、飛行物件如無人機、風箏等，當外物接近架空天線，有可能造成干擾，系統可即時發出警報，通知工程人員到相關位置跟進，提升巡查及維修效率。

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增。不過，學者認為，本港街道狹窄、高樓遮擋衛星定位訊號、玻璃幕牆多、突發情況頻繁，加上大量迴旋處等，環境複雜度高，要在香港推行全域「點到點」自動駕駛，較在內地推行面臨更大挑戰。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

繼北大嶼山、東涌和南區後，政府10月底批准在啟德發展區及九龍灣指定路段進行自動駕駛車輛測試，進行測試的是百度Apollo的「蘿蔔快跑」，有關在啟德進行測試傳聞已久，但一直只聞樓梯響，有指主要出於交通安全風險考慮，現在特區政府批准測試，標誌政府對自動駕駛技術的信心提升。

不過，科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源接受《巴士的報》訪問時表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。Esri中國（香港）是香港和澳門的地理資訊系統（Geographic Information Systems, GIS）和相關解決方案供應商，其中一項業務是與自動駕駛系統開發商合作。

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

高樓及玻璃幕牆成為挑戰 

徐開源表示，自動駕駛核心在於「車載感知系統」與演算法，高精地圖則為導航基礎。目前，香港大部分試點仍限於固定路線與起止點，尚未實現真正的任意「點到點」自動駕駛。

他強調，高精地圖需涵蓋每條行車線的精確數據以輔助車輛定位。然而，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰：街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。為解決這一問題，車載導航通過道路匹配技術校正位置，而高精地圖則通過地標比對實時數據，確保定位準確性。

徐開源指，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰，街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。

儘管高精地圖提供重要基礎，但臨時封路或突發事件發生時，仍無法即時更新。因此，自動駕駛系統需依賴相機或激光雷達掃描實時環境，動態調整行駛路線。徐開源進一步說明，L4級自動駕駛可在限定區域內實現高度自動化，毋須人工干預，但距離全域任意「點到點」自動駕駛仍有差距。

在混合交通環境中，自動駕駛車輛雖可通過車聯網技術互聯，但傳統車輛無法接收相關訊號，整體協調變得複雜。徐開源指，內地城市如廣州、上海因道路寬闊、高樓密度低、駕駛習慣規範等條件，更適合優先發展自動駕駛。相比之下，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。

他表示，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。

事實上，特區政府此前對在啟德進行自動駕駛測試取態審慎，也是考慮啟德屬於市區重建區，區內道路多彎、交匯點密集，交通流量高、人車混雜，對自動駕駛系統的感知與決策能力要求高，政府需確保自動車不會對其他道路使用者構成風險。

本地市場小 高清地圖成本高昂

除道路實際環境複雜，徐開源又指，香港發展自動駕駛亦面對缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足；高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路；更新機制尚未成熟等限制。徐開源建議，政府應資助製作全港高精地圖並建立共享平台，企業則可從高速公路等簡單場景起步，逐步擴展至複雜路段，同時利用的士攝錄數據輔助地圖更新。

徐開源又說，香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

對今年《施政報告》提出的3個試行區域，徐開源認為是良好開端，但細節仍需進一步明確與驗證。他強調，技術推進需循序漸進，並表示自動駕駛本質是AI的深度應用，香港具備實施條件，關鍵在於合理安排時程，並周詳規劃人車混合的過渡階段。

路況複雜度僅次於重慶　若香港能推行代表其他城市都可以　

大灣區香港中心研究總監王緝憲接受《巴士的報》訪問時表示，對自動駕駛前景樂觀，「這項技術絕對會推行。」他分析道，香港的高密度建築、立體交通和複雜路況，僅次於重慶的路況，對於自動駕駛技術來說十分具有挑戰性。如果在香港能夠順利運行，理論上就能適應大多數城市環境。但他重申，這種特殊價值不應成為香港急於推進自動駕駛的理由，技術的成熟度才是決策的關鍵依據。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示，香港的高密度建築、立體交通和路況，複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

政府現時選定的3個自動駕駛測試場地，分別為港珠澳大橋香港口岸與機場島之間的航天走廊；橫跨九龍城和觀塘兩區、涵蓋啟德發展區一帶的項目；以及連接機場島與東涌的項目，此項目是將現時北大嶼山的項目延展，跨區連接東涌市。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試。測試範圍涵蓋機場、商業區與住宅區等城市場景，至今累計超過2萬公里的安全行駛里程。

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

擴展至啟德及九龍灣是今年第四次區域擴張，繼4月首次擴區並開啟機場島小規模載人測試後，6月進一步在東涌進行道路測試，8月則進入港島南區，而本次則跨區進入九龍。

展望未來，王緝憲認為自動駕駛或將重塑交通文化：「車輛不再閒置21小時，而是如網約車般全天運轉，乘客隨叫隨到，且車型更小巧靈活，減少擁擠與停車壓力。」但他同時指，這需要社會觀念的轉變，「當汽車不再是身份象徵時，這種環保高效的出行方式才能真正普及」。