港鐵隧道無人機測試 紅閃燈設置效率倍增 智慧巡檢省時三分二

港鐵進行「超視距無人機」測試，以點雲導航實現「全自動設置紅閃燈」和「智慧巡檢」，使設置效率提升一倍、巡檢時間由30分鐘縮至10分鐘，提升維修效能。

超視距飛行技術提升效率

港鐵每晚收車後都要在「黃金两小時」內維修保養鐵路設施。自2017年起，港鐵已於不同業務範疇應用無人機，包括高架橋結構巡檢、車廠結構及斜坡巡檢、監測及記錄工程項目進度、商場及屋苑外牆檢測等。為配合政府低空經濟發展，今年年初，港鐵與交控科技(香港) 有限公司設立「低空軌道研究中心」，探索無人機技術在鐵路領域的創新應用。

港鐵隧道無人機測試。巴士的報記者攝

雙方近期進一步開展無人機在鐵路隧道應用的研究，獲政府「低空經濟監管沙盒」納入首批38個試點項目之一，亦是當中唯一的隧道段超視距飛行的測試項目。

超視距飛行是指在完成相關的設定、調較及測試後，無人機可以全自動執勤，無須人手控制，並於超出操作人員視線範園以外飛行。測試於今年6月至12月進行，範圍位於由金鐘站到會展站約1公里的東鐵線隧道段。

測試範圍位於由金鐘站到會展站約1公里的東鐵線隧道段。巴士的報記者攝

有別於戶外使用的衛星定位導航，隧道內無法接收衛星訊號，故無人機採用點雲導航技術（Point Cloud），利用配備光學雷達（LiDAR）的無人機在隧道內飛行掃描環境，收集點雲 (PointCloud)數據以構建「飛行地圖」，並實現精準定位。團隊可據此制定飛行路線，控制無人機自動沿預設路線執行任務。無人機上的三個鏡頭分別為熱成像、廣角及拍攝影片用途，現時共有三部無人機進行相關超視距測試項目。

無人機速度較步行人手設置快逾一倍

據港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強介紹，測試場景分別為「全自動設置紅閃燈」和「智慧巡檢」，因這兩個使用場景在日常維修工作中重覆性高，步驟固定，且需要人工花時間處理。

港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強。巴士的報記者攝

設置紅閃燈用於標示施工範圍，提醒外人不要闖入。在測試中，搭載了紅閃燈的無人機以超視距飛行至指定位置降落，並持續閃爍以標記施工區域，檢查完畢後自動飛回原點著陸。

「全自動設置紅閃燈」效率倍增。巴士的報記者攝

陳慶強指出，測試的無人機每秒平均飛行約2.5米，速度較步行以人手設置紅閃燈快逾一倍。港鐵每晚收車後有約250個工程同時進行，應用無人機設置紅閃燈可顯著提升作業效率，維修人員可亦可透過管理平台實時監察無人機位置及情況，更專注進行其他維修工作。

無人機上的三個鏡頭分別為熱成像、廣角及拍攝影片用途，現時共有三部無人機進行相關超視距測試項目。巴士的報記者攝

「智慧巡檢」時間縮短至10分鐘內

港鐵實施嚴謹的維修保養制度，以東鐵綫隧道段為例，每2至3日便會於非行車時段派員巡查路軌及軌旁設施。在「智慧巡檢」測試中，無人機按預設路線巡查，自動識別需檢查設施及異常情況，並能以多角度檢視隧道細節，提升巡檢精準度及效率。完成任務後，平台會自動生成報告，記錄巡檢內容及相關影像，方便維修人員跟進。

「智慧巡檢」時間縮短至10分鐘內。巴士的報記者攝

陳慶強表示，1公裡隧道段平時巡查需要30分鐘，使用無人機後，只需不到10分鐘即可完成巡查工作。測試期間，團隊已收集逾萬張影像資料及數據，進行系統化歸納與儲存，建立測試路段的數據資料庫，有助訓練自動巡檢系統，提升識別精確度，並協助團隊更有系統地追踪及預測軌旁設施狀況，從而制定更針對性的維修保養策略。

無人機按預設路線巡查，自動識別需檢查設施及異常情況。巴士的報記者攝

平台會自動生成報告，記錄巡檢內容及相關影像，方便維修人員跟進。巴士的報記者攝

港鐵表示，將在測試期結束後進行全面評估，並計劃將應用擴展至露天路段，持續探索創新技術，提升鐵路維修效能與服務品質。

平台會自動生成報告，記錄巡檢內容及相關影像，方便維修人員跟進。巴士的報記者攝

維爾紐斯居民周三獲告知需前往庇護所，立陶宛總統及總理亦被帶到安全地點，原因是有無人機在與白俄羅斯接壤邊境附近活動，觸發警報。事件凸顯北約東部邊境地區，對俄羅斯與烏克蘭戰事相關入侵行動的緊張情緒。

軍方發出緊急公告，要求維爾紐斯地區居民「立即前往庇護所或安全地點」。

手機顯示收到的訊息：「立陶宛軍方報告：『空襲危險。請立即前往掩護或安全地點，照顧好您的親人，等待進一步建議。我們將另行通知危險解除。』」攝於立陶宛維爾紐斯，2026年5月20日周三。(美聯社圖片/Mindaugas Kulbis) AP圖片

這次警報持續約一小時，亦導致維爾紐斯機場上空空域關閉。據BNS通訊社報道，總統瑙塞達及總理魯吉尼耶涅被帶到庇護所，立陶宛議會亦發出疏散令。

這是自俄羅斯於2022年2月全面入侵烏克蘭以來，首次有歐盟及北約成員國首都的居民及政治領袖，需緊急前往庇護所。

手機顯示收到的訊息：「立陶宛軍方報告：『空襲危險。請立即前往掩護或安全地點，照顧好您的親人，等待進一步建議。我們將另行通知危險解除。』」攝於立陶宛維爾紐斯，2026年5月20日周三。(美聯社圖片/Mindaugas Kulbis) AP圖片

立陶宛是北約及歐盟成員國，東面與俄羅斯盟友白俄羅斯接壤，西面則與俄羅斯加里寧格勒飛地相鄰。周三的警報發出前，軍方表示偵測到白俄羅斯境內有無人機活動，但立陶宛上空並無發現無人機。

近月，烏克蘭針對俄羅斯的無人機曾多次飛越或墜落在北約領土。西方官員歸咎於俄羅斯可能對無人機進行電子干擾。與此同時，俄羅斯重申威脅，若烏克蘭無人機從波羅的海國家發射，或這些國家協助烏克蘭使用無人機攻擊俄羅斯，俄方將會報復。

周二晚，立陶宛外長布德里斯在社交媒體發文指，俄羅斯正「蓄意將烏克蘭無人機轉移至波羅的海空域，同時對立陶宛、拉脫維亞及愛沙尼亞發動抹黑行動」。他形容這是「絕望的透明舉動，企圖製造混亂，並轉移外界對一個簡單事實的注意力：烏克蘭正重創俄羅斯軍事機器」。

布德里斯發表上述言論前數小時，一架北約戰機在愛沙尼亞南部擊落一架烏克蘭無人機。烏克蘭為這次「無意事件」致歉，但未有說明詳情。

上周，拉脫維亞政府因處理多宗懷疑來自烏克蘭的流浪無人機事件而引發爭議，最終倒台。國防部長因其所屬政黨撤回支持而被迫辭職，總理隨後亦請辭。執政聯盟數月來已因多個其他問題而面臨壓力。

（美聯社）