仿人機械人難以執行抓取杯子等任務，現時有新「老師」——佩戴超聲波腕帶的人。該腕帶能捕捉皮膚下肌肉、肌腱和韌帶的運動。
麻省理工學院研究人員開發這款工具，旨在收集人類手部動作數據，最終可協助機械人實現機器難以掌握的靈活度。
麻省理工學院機械工程學研究生李典，周二（2026年4月14日）在麻省劍橋示範超聲波腕帶如何協助機械手模仿完整手部動作。(美聯社圖片/Rodrique Ngowi) AP圖片
麻省理工學院機械工程學教授趙選和表示：「想像一下人們做家務的情景。我們可利用系統獲取的數據，訓練機械人以這種靈活的手部動作，精確地完成家務。」
當科技界大部分人仍著迷於處理電腦任務的人工智能助理時，趙選和是其中一位科學家，致力為人工智能注入更多來自實體世界的感官數據。
麻省理工學院機械工程學教授趙選和，周二（2026年4月14日）在麻省劍橋，佩戴超聲波腕帶拍攝肖像。該腕帶可協助機械手模仿完整手部動作。(美聯社圖片/Rodrique Ngowi) AP圖片
除了家務，這項技術亦可協助處理其他需要彎曲手指和手部的任務，例如外科手術。
該腕帶利用高頻聲波「透視」佩戴者的皮膚。它將肌肉和肌腱運動的圖像傳送至電腦，電腦再利用人工智能，使附近的機械手模仿這些手勢。
人工智能演算法經過訓練，可將裝置生成的圖像解碼為工程師所稱的「自由度」——即關節彎曲或旋轉的特定方式。人類手部有22個自由度。
在較早期的系統中，即使追蹤其中一小部分動作，亦是一項重大挑戰。
在八名志願者的實驗室演示中，開發人員展示該腕帶可在120毫秒內精確模仿手勢，包括美國手語的全部26個字母。
該腕帶可無線操作，意味著控制者與接收機械人無需身處同一房間。
除了遙距控制，團隊亦看到利用腕帶建立龐大的人類動作數據集的潛力，最終可使仿人機械人在沒有人類指導下，學習靈活的任務。
（美聯社）
