第二屆世界人形機器人運動會上,天工Omni機械人以45.66秒的成績,在400米小型組決賽摘得金牌。令人熱議的不只是它的速度,還有它獨特的雙手捂臉、身體前傾、大幅扭腰的「嬌羞」跑姿。研發者稱,它可能感覺「捂臉跑」比擺臂跑更舒服,是它自己決定這樣跑。
第二屆世界人形機器人運動會上,天工Omni機械人以45.66秒的成績,在400米小型組決賽摘得金牌。微博圖
綜合內媒報道,天工Omni 400米小型組研發團隊負責人、北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛受訪時表示,並非找了個「小姑娘」讓機械人去模仿跑姿,而是天工Omni「自己思考」出來的。
第二屆世界人形機器人運動會上,天工Omni機械人以45.66秒的成績,在400米小型組決賽摘得金牌。微博圖
韓剛表示:「一開始我們設計的是正常人百米跑步的模式,但這個機械人是在仿真裡不斷用數據迭代出來的,它在學的時候,可能感覺『捂臉跑』比擺臂跑更舒服,這是它自己迭代出來的方式。」
令人熱議的不只是它的速度,還有它獨特的雙手捂臉、身體前傾、大幅扭腰的「嬌羞」跑姿。微博圖
北京人形機器人創新中心運動控制算法工程師孟祥指,這樣的姿態可以讓機械人跑得更快更穩,並非刻意設計的「舞台效果」。機器人腰部力量充沛,在奔跑中可依靠大幅扭腰,抵消腿部快速擺動帶來的偏移,保障長距離奔跑不偏離賽道。該機械人奔跑峰值速度接近每秒10米,受限於小巧體型,其質心較為靠前,因此需要不停地往前倒步來維持自身平衡,相當於自己在牽引著自己往前跑,滑稽的前傾式「嬌羞跑姿」也因此誕生。
令人熱議的不只是它的速度,還有它獨特的雙手捂臉、身體前傾、大幅扭腰的「嬌羞」跑姿。微博圖
天工Omni機器人身高135厘米,整機39公斤,在近期舉行的2026世界機械人大會進行了全球首發。作為面向大眾市場打造的家用小型人形機械人,它開放了底層關節控制、傳感器數據、運動控制與數據採集等開發接口,支撐科研二次開發、真機部署調試、運維實訓及賽事創新。依託高精度運動控制與通用大模型交互能力,未來還可拓展家務協助、老幼陪伴等居家任務。
北京人形機器人創新中心運動控制算法工程師孟祥指,這樣的姿態可以讓機械人跑得更快更穩。微博圖
北京人形機器人創新中心運動控制算法工程師孟祥指,這樣的姿態可以讓機械人跑得更快更穩。微博圖