醫學界在外科手術方面取得進展,現時可透過針刺而非大型切口,觸及身體深處幾乎所有器官。然而,實際操作這些路徑仍需依賴卓越的人類技術,並涉及使用X光輻射,手術結果亦會因操作者經驗而異。Mosaic Intelligence Labs今日宣布成立,並獲得4,700萬美元種子資金。公司旨在建立具備感測功能的空間智能及機械人基礎設施,協助醫生從體內了解並安全地導航身體。
在8VC、Fundomo、Lingotto Innovation及Obvious Ventures等投資者支持下,Mosaic正開發全棧式智能手術機械,以擴展外科專業知識的應用範圍及精準度。公司首先專注於血管內介入治療,即醫生引導柔性導線及導管穿過血管以進行治療的程序。
Mosaic Intelligence Labs聯合創辦人兼行政總裁Ileana Pirozzi醫生(左)及聯合創辦人兼技術總監Alison Mackanic醫生(右)。 AP圖片
血管可通往身體幾乎所有器官。然而,醫生在血管內操作時,卻無法直接目視。現時,他們結合熟練運用實時X光影像、術前掃描,以及手中器械的觸感,以了解自身位置及前方情況。解讀這些信號需要多年實踐,而大部分相關知識仍難以捕捉或傳承。
Mosaic將手術智能視為一個學習問題,並從賦予手術器械自身感官開始。公司正開發一項技術,結合器械與解剖結構接觸點的感測,以及用於從內部重建血管環境的先進計算。其平台旨在為醫生提供持續更新的三維解剖結構及器械位置理解,並配備支援精確器械控制的機械人介面。
Mosaic聯合創辦人兼行政總裁Ileana Pirozzi醫生表示:「我們多年來在手術室觀察非凡的人做非凡的事。但真正令我們印象深刻的是,許多事情都取決於操作者手中及腦海中的知識。」她續指:「我們不斷回到一個問題:如何才能擴展最優秀外科醫生的知識?我們相信這始於讓我們的機械具備感知能力,並將手術重複性轉化為可供學習的經驗。」
Pirozzi與聯合創辦人Alison Kight Mackanic醫生在史丹福大學攻讀博士學位期間相識。他們與臨床醫生合作期間發現一個重複出現的限制:微創技術擴展了醫學所能達到的成就,但執行困難手術的能力卻日益與個人經驗掛鈎。這次觀察成為Mosaic的基礎。
隨著人工智能進入實體世界,Mosaic正解決手術中具身智能的一個基本先決條件:讓手術機械感知其環境。在機械人學中,「世界模型」代表一個環境,並幫助機械預測其行動將如何改變該環境。生物學提供了一個相關概念:生物體的「環境世界」(umwelt)是由其感官及其與周圍環境的互動所塑造的感知世界。感知指導行動,而行動又改變所感知的事物。這種不斷演變的循環是Mosaic手術機械智能方法的關鍵。
現時,醫生提供引導手術工具及機械穿過身體所需的感知、判斷及適應能力。器械本身缺乏對其所遇到解剖結構及其行動如何影響解剖結構的持續演變理解。
Mosaic聯合創辦人兼技術總監Mackanic表示:「感知與行動之間沒有演變循環,因此它們在結構上無法變得智能。」
Mosaic正開發連接這些元素的基礎設施。透過捕捉關於環境、器械移動及醫生行動的同步資訊,並將其與日益精確的物理模型結合,公司正為機械建立一個基礎,使其能夠將所感知的事物與移動時發生的情況聯繫起來。目標是支援現今的醫生,同時使手術經驗成為隨時間累積學習的來源。
長期機遇超越現今的血管治療。導管可將藥物、能量、生物製劑及其他療法直接輸送到目標部位。更可靠的導航可擴展透過血管系統提供的治療範圍,以及臨床醫生可提供這些治療的環境。
Mosaic正在三藩市招聘工程師、醫生及創意人才,職位涵蓋硬件工程、感測、感知、機器學習及臨床工程。加入Mosaic意味著與一群曾創造用於治療超2,000萬名患者的手術系統、火箭、汽車、人工心臟及藥物的建設者共事。
Mosaic Intelligence Labs是一間總部位於三藩市的公司,開發具備感測功能的器械、空間智能及手術系統,以協助醫生從體內導航人體。由史丹福大學培訓的科學家Ileana Pirozzi及Ali Mackanic創立,Mosaic匯集了工程、感知、機械人學及臨床實踐。其使命是擴展透過血管系統可治療的範圍,並幫助更多人獲得外科專業知識。
(美聯社)