相關典故最早出自戰國列禦寇之《列子‧力命》，其中有句：「生我者父母，知我者鮑叔也！」
管仲和鮑叔牙都是春秋時齊國人，兩人自小是好朋友。鮑叔牙很賞識管仲的才學，也理解他的所作所為。兩人曾一起做買賣，分利時，管仲總要多一些，鮑叔牙知道他家貧窮，不覺得他貪心。
管仲曾替鮑叔牙辦過幾件事，都弄得一團糟，鮑叔牙並不認為他無能，因為事情總有不順的時候。管仲曾三次當官，三次被罷官，鮑叔牙也不覺得他沒才幹，只是沒有發揮的機會。
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管仲曾經三次參戰，每次都逃跑了，鮑叔牙認為不是膽小怕死，因為他家有老人要奉養。鮑叔牙對管仲了解如此深透，難怪管仲感慨：「生我的是父母，知我的是鮑叔牙啊。」
後來，管仲輔佐齊襄公的弟弟公子糾，鮑叔牙則輔佐齊襄公另一個弟弟公子小白。但齊襄公荒淫無道，竟把兄弟都趕到了國外。不久，齊國發生內亂，齊襄公被殺。
公子糾和公子小白得知消息後，都趕回國，想搶先得到君位。管仲一面派人護送公子糾，一面親自帶人攔截公子小白。他們在半路上相遇了，雙方僵持，管仲就取出箭向小白射去，他大叫一聲倒下。管仲以為小白已被射死，就回去護送公子糾，不慌不忙地向齊國進發。
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其實，那一箭只射中小白的衣帶鈎，他急中生智，假裝倒下。看見管仲走了，他才命令隊伍抄小路加速前進，搶先趕回國都，當上了國君，也即齊桓公。
齊桓公即位後，公子糾被殺死，管仲也被捉住。齊桓公自然想處以極刑。鮑叔牙卻對桓公說：「管仲各方面都比我強，應該請他來當宰相才是！」桓公驚訝地說：「管仲曾經想要殺我，你居然叫我請他當宰相？」
鮑叔牙卻說：「這不能怪他，他是為了幫他的主人呀！」鮑叔牙並從多個角度，力數管仲的優點和能力比自己強，更勝任治理國家。桓公聽了鮑叔牙的話，便請管仲回來當宰相。在管仲的輔佐下，齊國迅速強大起來。
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「管鮑之交」原指春秋時齊人管仲和鮑叔牙相知相惜，後比喻交情深厚、彼此信任的朋友。
「扣盤捫燭」這個成語最早的相關典故出自宋朝蘇軾所寫的《日喻》，當中有言：「生而眇者不識日，問之有目者。或告之曰：『日之狀如銅盤。』扣盤而得其聲。他日聞鐘，以為日也。或告之曰：『日之光如燭。』捫燭而得其形。他日揣龠，以為日也。」
從前，有戶人家生下一個男嬰。本應是天大的喜事，卻沒想到這名男嬰出生時雙目就失明了。家人雖感到惋惜，卻不因此而薄待小男孩，反而對他更為疼愛。因此，就算男孩從未見過一件實實在在的東西也不感到氣餒。
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有天，男孩漫步於大街小巷中。熠耀的陽光灑在他的身上，照得他心中暖洋洋的。當時的他還不知道太陽的存在，所以他便隨便向一名路人問道：「今天天氣怎麼那麼暖和啊？」路過的人聽到便如實回答：「那是因為今天陽光普照吧！」聽過路人的回覆後，男孩平生第一次在心中萌生出如此強烈的願望：想知道太陽是怎麼樣的。於是，他向前摸索了幾步，再次攔住了一個過路人問道：「我眼睛看不見，你可以告訴我太陽是怎麽樣的嗎？」過路人心裡感到奇怪，但因看到男孩呆滯的眼神，還是盡力地描述太陽的模樣：「太陽呀，形狀就像個銅盤吧！」
民國大銅盤。（網上圖片）
男孩得到想要的答案後，便迫不及待地趕回家。還沒等到他回家，他的家人便聽到他焦急的聲音從遠處傳來。「快⋯⋯快給我一個銅盤！」銅盤拿到手後，他便用手敲打了兩下。銅盤錚錚作響，只見他聽到銅盤發出的當當響聲後就高興地喊道：「我聽見太陽了！我聽見太陽了！」周圍的人都不禁楞了一下，隨即便是一陣哄堂大笑。其中一個人笑著對他說：「那是敲銅盤的聲音，太陽可不會發出聲音呢！」男孩聽了，懊喪地問道：「那……太陽究竟是什麽樣子呢？」那個人告訴他：「太陽之所以是太陽，是因為它會發光，就像蠟燭一樣！」於是男孩馬上又讓家人找出一根蠟燭。他把蠟燭從上到下摸了個遍，邊摸還邊想著：這下我終於知道太陽長什麼樣了！
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之後過了好幾日，男孩無意中碰到一根長笛。他隨手一摸，然後又突然跳了起來，大聲喊道：「我又摸到太陽了！」
後人據此提煉出「扣盤捫燭」這個成語，比喻不經實踐，認識片面，難以得到真知。
