「髀肉復生」這個成語是出自於西晉陳壽所寫的《三國志》，當中《蜀書》的《先主傳》有言：「吾常身不離鞍，髀肉皆消；今不復騎，髀里肉生。」
東漢末年，烽煙四起。地主豪強擁兵自重，相互攻伐兼併。因為朝廷腐朽不堪，無力管轄地方勢力，所以造成了群雄割据的情況。當中以曹魏、蜀漢、東吳三國國力最為強盛，因而逐漸形成三國鼎立的雛型。
蜀國的國君劉備為人寬厚，加上他又始終堅持以德服人的行為準則，所以備受四方名士的尊敬。即管他自身實力有限，卻憑着堅持不懈的努力和眾人的幫助，終拿下荊州和益州，可謂大業初成，未來可期。
三人分別是張飛、劉備、關羽（左至右），而三人桃園結義一事在《三國演義》一書中可謂經典情節。（出自動畫《三國演義》）
可是，三國擴張勢力範圍的過程總是充斥着腥風血雨。有次劉備和曹操交戰失利，甚至一度輸掉了地盤。走投無路的劉備只好投靠劉姓皇族劉表，而劉表得知劉備即將到來一時後也不敢怠慢。不僅馬上動身到郊外迎接劉備，更是以上賓之禮來接待他。然而，劉備卻在風光秀麗的新野、安逸無比的生活中喪失了鬥志。不僅天天鬥狗馬、聽音樂、飾美服，更是疏於鍛練身體。很快，五年的光陰就這麼過去了。
一天，劉表和劉備兩人歡聚喝酒。酒酣耳熱之時，兩人便忍不住談起天下大事。正當劉備起身上廁所時，他無意間摸到了自己的大腿上的軟肉。一想到自己以前精干的大腿因為久不騎馬而長出了肥肉，而在時光飛逝的情況下自己卻壯志未酬，就不由得難過起來。
等劉備從廁所回到座上時，早已淚流滿面。劉表見狀，便擔憂地問：「剛才你離席時還好端端的，怎麼一出去就這樣呢？」劉備抬起頭，擦了擦臉上的淚痕後，欲言又止地道：「沒甚麼，只是想起了當年我雄姿英發的時候啊！那時我一身勁裝，總在在馬背上南徵北戰，所以大腿肌肉精壯結。沒想到五年後，我已經忘了那身不離鞍的生活。你看，我現在大腿的肥肉又長出來了！」劉表聽後，便忍不住勸道：「你還有時間，慢慢來啊！」劉備搖了搖頭，心情低落地道：「時間過得太快了！我已經年過半百，但是復興漢室的功業還沒有完成。一想到這，我心裡就難過起來了⋯⋯」
劉備昔日拋頭顱，灑熱血的日子。（網上圖片）
後人據此概括出成語「髀肉復生」，這個成語的原義是因為長久不騎馬而導致大腿的肥肉又長了起來；用來形容人長久過着安逸舒適、無所作為的生活。
