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宇樹機械人一招「蜈蚣彈」又成世一 網友驚嘆:幾時參加奧運

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宇樹機械人一招「蜈蚣彈」又成世一 網友驚嘆:幾時參加奧運

2025年03月23日 09:00 最後更新:03月25日 11:34

如果問宇樹機械人的「天花板」在哪裡,恐怕拿起望遠鏡抬頭仰望都不一定能找到。幾日前才做出全球首個原地側空翻動作的G1機器人,如今又憑一招「蜈蚣彈」,再次突破極限拿下另一個全球第一。

宇樹機械憑一招「蜈蚣彈」,再次突破極限。

宇樹機械憑一招「蜈蚣彈」,再次突破極限。

宇樹科技近日發佈旗下人形機械人G1「 鯉魚打挺」(蜈蚣彈)的影片,見到G1一開始平躺在地面上,依靠爆發力瞬間彈起、完成直立。G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術,還被人從背後跳起飛踢,G1也只是向前衝了一兩下,但沒有倒下,很快又重新企穩。宇樹還特別在視頻中註明是「原速實拍,非AI生成」。

宇樹科技官博寫道:生命在於運動!全球首次鯉魚打挺:宇樹G1。新鮮出爐的實拍。人形智能體的進化速度日新月異,可謂是每一日都激動人心。

宇樹機械憑一招「蜈蚣彈」,再次突破極限。

宇樹機械憑一招「蜈蚣彈」,再次突破極限。

宇樹科技近日發佈旗下人形機械人G1「 鯉魚打挺」(蜈蚣彈)的影片

宇樹科技近日發佈旗下人形機械人G1「 鯉魚打挺」(蜈蚣彈)的影片

此前,宇樹科技相繼發布了機械人人旋踢、後空翻動作,其中在3月19日,宇樹科技發布了一段震撼全球的視頻,顯示其最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

最新研發的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作,刷新了機器人運動控制技術的紀錄。

在視頻中,G1機械人以流暢而精準的動作完成了側空翻,整個過程一氣呵成,落地後仍能保持穩定平衡,沒有出現任何晃動或失誤。有專家指,雖然側空翻動作本身在實際應用中並無直接實用性,但反映宇樹對機器人關節扭矩協調性、重心穩定性及實時響應能力提出了更高要求。這一高難度動作的完成,不僅體現了G1卓越的運動控制能力,也標志著機械人在動態性能和靈活性方面取得了重大突破。

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

值得一提的是,一段時間以來,有關人形機械人的視頻刷屏網絡。在今年3月初,宇樹Unitree G1機械人大秀李小龍式720度回旋踢,一腳踢掉人類手中的木棍。2月25日下午,宇樹微博展示了一段影片,機械人演示了出拳、扭腰、靈活轉身、空中回旋踢等一系列流暢動作。

而在2025年蛇年春晚的舞台上,《秧BOT》節目開場,一群穿著花棉襖的機械人在現場扭起了秧歌,有網友指,當時機械人動作還比較生硬,到現如今和真人極為相似的「功夫BOT」,才短短三個月,宇樹人形機械人已進步神速,驚呼「幾時可以參加奧運」。

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

G1在視頻中還與真人共同表演了太極、格鬥等武術

據此前報道,2月11日,宇樹售價9.9萬元的消費級人形機械人G1、售價65萬元的工業級人形機械人H1在上線京東平台後迅速售罄下架。宇樹京東旗艦店客服曾澄清,網傳的宇樹人形機械人「不再面向個人銷售」是謠言,在監管等方面完全沒有問題,「只是平台首批銷售訂單已售罄。而且上架的都是普通標準版,沒有什麽功能,等優化好才會上架」。

對於未來機械人的定價是否還會下降一事,宇樹科技一位負責人透露,目前四足機械人售價一萬人民幣,未來降到三四千的問題不大,可以真正進入消費級時代。




毛拍手

** 博客文章文責自負,不代表本公司立場 **

建造一條時速上千公里的「超級高鐵」,一直是不少科學家和工程師們的夢想。2013年在電動車和火箭等領域有驕人成就的美國億萬富翁馬斯克(Elon Musk),曾提出「超級高鐵」(Hyperloop)的概念和計劃,惟因無法克服壓力差、磁阻等技術問題,最終未能如願實現。時至今日,中國的科技創新和工程進步,使「超級鐵路」的夢想重新復甦,並通過全新的技術逐步實現超高速交通的可能性。

據美媒報導,馬斯克所構想的「超級高鐵」將迅速進入商業運營階段,該系統設想將搭載乘客的懸浮艙運送進近乎真空的管道中,以高達1200公里的時速運行,惟之後12年裡,馬斯克面臨的挑戰愈來愈明顯,包括200倍於飛機艙壓的壓力差、結構易洩漏的混凝土、以及對毫米級精度的高要求等,即使有雄心壯志,但最終無功而返。

超高速低真空管磁浮列車全尺寸試驗線。

超高速低真空管磁浮列車全尺寸試驗線。

然而,中國近期在這一領域的探索卻開創了全新局面。據《南華早報》報導, 2021年9月,山西省和航天科工集團合作共建的超高速低真空管線磁浮交通系統全尺寸試驗線計畫獲批立項,是中國首條高速飛車全尺寸試驗線,全長2公里,利用超導磁浮技術、低真空管路技術和超導同步直線馬達技術,最終實現最大速度每小時1000公里的「近地飛行」。

到2023年1月,首次超導航行試驗在山西省大同市陽高縣的高速飛車試驗基地取得成功。2024年8月,試驗線在陽高縣成功完成低真空環境下系統整合示範驗證試驗, 並透過山西省科技廳現場測試檢查

中國的超級高鐵系統基於多項先進技術,包括超導磁浮技術、低真空管路技術和超導同步直線馬達技術,不僅成功克服了馬斯克所面臨的困難,且在降成本、保證安全性等多方面亦取得顯著成就。

上月中國科技權威期刊《鐵道標準設計》發表了一篇同行評審論文,首次詳細介紹了這項工程的相關細節。論文中,中鐵工程設計諮詢集團的總工程師徐升橋闡述了中國工程師如何將鋼-混凝土複合真空管道、人工智能驅動磁阻尼器等技術進行整合,克服超級高鐵面臨的各項挑戰。

超級高鐵最大要克服的致命困難,是昂貴的金屬管道,惟中國的解決方案是採用結合鋼殼和真空密封混凝土的複合設計,從而大大降低了結構成本。

中方團隊在管道內設計了一個由環氧樹脂塗層鋼筋和玻璃纖維增強材料構成的複雜結構,可消除磁阻力,將能量損失削減了三分之一以上;而在外部,則使用波紋鋼伸縮縫來適應溫度變化,而雷射引導的張力網格確保了在數公里範圍內的對齊精度在0.05毫米以內。正如徐升橋及其團隊所指,是以鋼材抵抗拉力,混凝土承受壓力,「共同構成了一個氣密堡壘」。

試驗結果證明,即使經歷寒冷冬天或攝氏45度的夏天,管道仍能保持接近真空狀態。

2022年在北京展出「低真空管路磁浮高速飛車模型」。

2022年在北京展出「低真空管路磁浮高速飛車模型」。

但當時速達到1000公里時,磁阻力會呈指數級上升,馬斯克的團隊就因為鋼材產生的渦流而解決不了,惟中方團隊對核心部分進行了重新設計,重新定位超導線圈以優化磁通量,同時用低碳鋼網格取代了傳統的鋼筋;還利用了雷射校準軌道模組,使預製軌道對接精度達到0.1毫米,消除了震盪的風險。

研究人員也對混凝土進行重新設計,因標準混凝土在真空中會碎裂,但徐升橋團隊透過混合玄武岩纖維、矽粉,配合預真空養護解決了此問題,而試驗亦證明,中方團隊研發的混凝土能在數十年內承受接近真空的壓力而不會裂開。

2024年,中國的科學家和工程師成功在低真空管道內,實現了一輛高速飛車的懸浮,並在2公里長的軌道上以時速1000公里進行測試,顯示出近乎零的航跡偏差。

這個成果的背後,離不開精確的設計和持續的實驗驗證,設計團隊採用了光纖感測器來監測微小移動,及時調整超導電流,確保系統的穩定性和安全性;另緊急氣閘和耐壓艙的設計則解決了超級高鐵長期困擾的乘客安全問題,為未來的商業應用奠定了堅實基礎。

不過,據報道,儘管中國取得技術上突破,但未來仍面臨諸多挑戰,包括建造一條商業化的京滬超級高鐵線需要數千億元的巨額投資,而如何解決更長管道中的熱膨脹問題及乘客應急方案的驗證等。

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