美國約翰霍普金斯大學手術機器人結合AI技術,通過觀察醫生進行外科手術的影片自主學習,經過對30具豬屍體的訓練後,已能獨立完成內微創膽囊切除手術,在豬屍上經過8次成功的測試。
SRT-H surgical robot leveled up—from tool to self-learning, adaptive, chatty partner. Autonomous surgery? From sci-fi to almost here. Big med + AI win—healthcare gets more reliable, accessible.
— Caitlie Smith (@jeo88jeo) July 10, 2025
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超越現有手術系統
目前廣泛使用的達文西手術系統雖已參與全球超過1200萬例手術,但仍需醫生全程操控。相比之下,SRT-H具備自主決策能力,能即時判斷手術情況並做出相應調整,不再完全依賴人類指令。研究團隊採用「語言引導模仿學習」架構訓練SRT-H,讓它透過觀看大量外科手術影片,學習各項手術技巧。
目前廣泛使用的達文西手術系統雖已參與全球超過1200萬例手術,但仍需醫師全程操控。資料圖片
技術突破關鍵
這套系統運用與ChatGPT相同的機器學習架構,能即時適應患者體內解剖結構並自我修正。值得一提的是。研究共同作者Ji Woong Kim表示,這項成果突破了現有技術限制,證明AI已具備可靠的手術能力。
Kim2025: [SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning](https://t.co/JZVfmRdcpu) pic.twitter.com/QWPkAx7zXS
— outside five sigma (@jwt0625) July 10, 2025
未來應用廣泛
研究團隊在八組豬膽囊與肝臟樣本上測試SRT-H,結果顯示其表現可媲美專業外科醫生。雖然手術時間仍略長於人類醫師,但這項技術未來可望應用於更多類型手術,特別是在偏遠地區彌補外科醫生不足的問題。據估計,2024年全球機械人手術市場規模將接近100億美元。
📢 LLMs can perform autonomous surgery!
— Samuel Schmidgall (@SRSchmidgall) July 10, 2025
SRT-H is the first vision-language-action (VLA) model to perform procedure-level autonomous robotic surgery 🧵 pic.twitter.com/f15biS1JEB
專家呼籲重視安全性
英國皇家外科醫學院專家亞辛對此技術表示關注,強調未來進行人體試驗時,必須確保病患安全。研究團隊也指出,下一步將擴大訓練範圍,讓AI手術系統能應用於更多醫療場景,為全球病患提供更優質的醫療服務。