美國機械人公司Figure AI 發佈第三代通用人形機器人Figure 03，全新設計是要打造一款能夠執行類人任務、直接向人類學習的真正通用型機械人，標誌著人形機械人真正從實驗室邁向產業化階段。Figure 03發布後，迅速引發全球關注，甚至被《時代》周刊評為「2025年度最佳發明」。
據騰訊科技報道，Figure 03有4大核心目標，包括自主研發的Helix 人工智能系統深度適配、優化家庭與服務場景的應用體驗；實現規模化量產與供應鏈落地；及拓展全球商業用途。
Figure 03被《時代》周刊評為「2025年度最佳發明」。
Figure AI 創辦人兼行政總裁Brett Adcock曾大膽預估，人形機械人是一個價值高達40萬億美元（相當於全球所有勞動力總價值）的龐大市場，但過往科技瓶頸讓它們始終難以落地。如今，Figure 03 的問世正打破這僵局。
Figure 03採取了「軟硬體協同進化」的路線。首先，有一個「自主研發的『大腦』」，是Figure AI自己開發的Helix人工智慧平台。Figure AI在2025年2月決定停止與OpenAI合作，轉而自主開發專為機械人設計的AI系統。有了Helix，Figure 03才被認為具備真正的環境推理能力。
第二，是眼睛和手的大升級。為讓AI高效運作，機械人的感官系統經歷了全面升級，包括視覺更快更清晰：新一代視覺系統專為高頻運動控制優化，幀率提升了100%，延遲降低了75%；單鏡頭視野擴大了60%，但體積反而緊湊了。這套系統提供的感知資訊更穩定、密集，確保機械人在複雜家庭環境中也能精準操作。
Figure AI為機械人配備了更柔軟、自適應的指尖來增加接觸面積，提升抓取穩定性。
第三，手掌裡的「備份攝影機」。機械人每隻手掌都嵌入了廣角低延遲鏡頭，這提供了一種「冗餘近距視覺」。即使主體視覺被擋住，Helix也能持續感知環境，在狹窄空間裡保持自適應控制。
手部設計直接決定了操作精度。Figure AI為機械人配備了更柔軟、自適應的指尖來增加接觸面積，提升抓取穩定性。
另外，觸覺感測器的感知精度極高，每個指尖能偵測小至三克的細微變化，靈敏度足以感知一枚萬字夾的重量，意味Helix可在物體滑動失手之前，就進行區分，從而對手中易碎品、異形件和運動物體進行精細操控。
Figure 03是第一款從設計初期就以規模化生產為目標的機械人。
另Figure 03的音響系統也進行了升級，揚聲器尺寸擴大2倍，功率提升近4倍，麥克風重新定位後收音效果更佳，能支援更清晰自然的即時語音互動。
Figure 03最核心的突破是它徹底擺脫了傳統人形機械人只能手工組裝的困境，是第一款從設計初期就以規模化生產為目標的機械人。
當中，包括重新設計生產流程，大幅精簡了機械人的零件數量和組裝工序，並以模具沖壓和射出成型取代了成本高昂的電腦數位控制（CNC），大幅降低了單機成本，直接解決了規模化生產的瓶頸。
供應鏈亦重新整合，對致動器、電池、感測器等核心元件實現垂直整合。同時，在全球篩選出具備量產能力和品質標準的供應商，建構一個能支援百萬零件需求的供應鏈網路。
Figure AI更專門創建了BotQ智慧工廠作為生產基地，首代產線年產能就能達1.2萬台，計劃在4年內實現總產量10萬台。透過自建生產線，Figure AI得以精準控制產品的品質、迭代速度和生產節奏。
而值得注意的是，Figure AI明確瞄準了家庭場景，這一領域被其多數競爭對手視為尚需多年累積。
Brett Adcock坦言，Figure 03目前還沒準備好進入普通家庭，但他預計，要達到能全天候自主處理大多數家務的水平，要等到2026年。在此之前，機械人只會提供給特定合作夥伴進行測試。
Figure03做了許多「居家」優化。
但為確保機械人在家中安全可靠，Figure03做了許多「居家」優化：
一 ）實體安全： 關鍵部位配備了多密度防夾傷泡沫，表面覆蓋柔軟織物替代硬質部件。整體質量減輕9%，體積顯著縮減，這使得機械人在居家空間中更靈活移動，確保人機互動的安全性。
二）電池安全：電池管理系統、電芯、連接件和封裝層面建構了多重防護，並通過了UN38.3認證標準。
三）實用設計： Figure 03的可水洗軟質外套支援無需工具的快速拆換，用戶還可為機械人搭配各類訂製服裝，包括防切割耐用材質款式。
四）音響系統：升級的音訊系統讓即時語音互動更清晰自然，揚聲器尺寸擴大2倍，功率提升近4倍，麥克風經重新定位後拾音效果更佳。
五）無線充電： Figure 03延續全自動無線化的願景，支援無線感應充電與資料同步。腳部的充電線圈使其可站立於無線底座實現兩千瓦的充電，在家庭場景中實現全自動對接。
行政總裁Brett Adcock預計，到2026年機械人就能達到能全天候自主處理大多數家務的水平。
另Figure 03還正在有幼童的家中測試，機械人受到「嚴密監護」。
Brett Adcock坦言，確保家庭長期安全是「最艱難挑戰」，還要防範黑客竊取記錄家庭隱私的數據。他保證，Figure 03的設計確保人類「能制服並跑贏所有機械人」。
他對未來機械人市場充滿信心，斷言：「未來十年，或許不用十年，全球最大企業將是人形機械人公司」。
他更設想未來每個家庭都將擁有能洗碗、鋪床等家務的機械人，「數十億機械人將活躍在醫療、太空等領域，甚至幫助建造外星殖民地」。他更在7月宣稱，通用機械人技術將在24個月、甚至18個月內突破。
其他知名廠商也面臨各自的挑戰與佈局。據悉，特斯拉的Optimus機械人量產計畫因手部技術瓶頸已被暫停。波士頓動力則持續優化其Atlas機械人的精細操作能力。
Meta、Google等科技巨頭正全力開發機械人基礎模型，試圖打造「機械人界的安卓系統」來確立業界標準。這場軟硬體之爭，也引發激烈的人才搶奪戰，Meta甚至為此從蘋果等公司高薪招募AI專家。
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