機械人智能公司Inbolt推出兩項新功能，完善其用於機械人導航的人工智能視覺模型，包括「Inbolt機械人編程」及擴展版「Inbolt機械人控制」。新功能將於6月22日至25日在芝加哥舉行的「Automate 2026」展覽會1675號攤位首次亮相。
Inbolt行政總裁兼聯合創辦人魯迪·科恩（Rudy Cohen）指出，機械人部署仍需數周時間，因為數碼分身與實際工廠環境不符，工程師在調試期間需手動調整每個軌跡。他強調，透過在單一平台整合「機械人編程」、視覺模型及「機械人控制」，可彌補這項差距。工程師可從電腦輔助設計（CAD）建立程式，視覺模型會定位實際零件，機械人則執行預設路徑。他形容這是一個從感知到運動的單一平台，適用於製造商現有的機械人，是專為工廠環境而設的人工智能感知技術。
「Inbolt機械人編程」版本現已適用於發那科、優傲機械人及安川電機的機械人，未來將支援更多品牌。 AP圖片
透過「機械人編程」及「機械人控制」，Inbolt涵蓋從虛擬調試到自適應機械人運動控制的整個流程，適用於固定及移動生產線應用。
過去，在工廠部署機械人通常需時數周，工程師須仔細建立生產線的數碼分身，然後在調試期間逐點調整軌跡，因為虛擬環境從未能完全符合現實。若機械人錨定位置偏差2毫米，或零件到達位置不一致，每個路徑都需重新手動教授及調整。
Inbolt Studio內部的最新版「Inbolt機械人編程」功能，完全省卻了這一步驟。工程師可直接在電腦輔助設計模型上，以零件自身的參考框架建立程式。運行時，Inbolt視覺模型會定位實際零件，並調整機械人運動以精確執行預設路徑。科恩表示，新功能無需示教器、無需重複調校，亦無需為移動生產線設定獨立工作流程。他形容，數周的調試工作現可一次完成，數碼分身與工廠環境變得一致。
這項基於電腦輔助設計的版本現已適用於發那科（FANUC）、優傲機械人（Universal Robots）及安川電機（Yaskawa）的動態（移動生產線）應用，未來將支援更多品牌。Inbolt四個攤位示範中，有兩個會現場展示此功能，讓參觀者可親眼目睹系統如何從電腦輔助設計轉化為可執行的機械人運動。
Inbolt在「Automate」展覽會上佔地20乘20呎的攤位，是該公司迄今在美國最大規模的展示。Inbolt營運總監兼聯合創辦人阿爾巴內·德西（Albane Dersy）表示，芝加哥的「Automate」是他們在美國市場的里程碑。她指出，這次展覽將有四個現場示範、兩項產品發布、與發那科及英偉達（NVIDIA）的深度整合展示，以及一場關於實體人工智能未來的專題討論。她續稱，Inbolt今年在美國的業務已擴展至Stellantis、通用汽車（GM）及豐田（Toyota）的工廠，團隊規模亦增加一倍，預計年底前美國團隊人數將再翻一番。
Inbolt的第二項產品發布是「機械人控制」的擴展，這是該平台實時機械人運動執行組件，現已原生支援安川電機，加入發那科、庫卡（KUKA）、ABB、優傲機械人及Comau的行列。「機械人控制」會以原生控制頻率，將修正後的關節指令直接傳輸至機械人的伺服迴路，從而實現視覺模型所見與機械人運動之間的閉環控制。安川電機的加入，使Inbolt原生支援的機械人品牌增至六個，為製造商提供一個單一的智能層，以實時執行其現有品牌機械人的操作。
Inbolt亦發布了「Inbolt視覺模型」的更新，改進了全球零件定位模型。該模型現可追蹤更多種類的零件，「Inbolt Studio」儀表板亦會顯示每個應用場景的零件位置、檢測狀態及實時性能測試。機械人工程師可在「Inbolt Studio」內，針對其特定工作站進行故障排除及評估Inbolt的性能。
Inbolt的攤位在「Automate」展覽會上將進行四個現場示範，涵蓋現今工廠中最常見的自動化挑戰：
Inbolt的技術亦將在發那科的主攤位上展示，一台CRX-20iA/L協作機械人會對移動中的引擎缸體進行實時螺栓緊固。此應用結合了Inbolt的機械人智能與英偉達Jetson AGX Orin處理器。當零件沿雙向輸送帶移動時，機械人會追蹤其運動並進行緊固，無需停止生產線。這是一個在生產條件下，連續進行視覺導航組裝的具體展示。Inbolt亦將在發那科的協作機械人攤位亮相，與整合夥伴GCG進行聯合示範。
Inbolt聯合創辦人兼營運總監阿爾巴內·德西將於周一（6月22日）中午12時15分至12時45分，主持題為「工業自動化的新時代：人工智能、機械人技術與靈活製造」的專題討論。討論內容將涵蓋物理精確模擬、合成數據、機械人開發中的模擬到現實技能轉移，以及工業和協作機械人如何推動工廠從固定自動化邁向自適應生產。
Inbolt為工業機械人提供智能，使其能夠感知並適應實時工廠環境。從實時感知到基於數碼分身的機械人編程及運動控制，Inbolt使機械人能夠即時定位零件並執行預設路徑，無需夾具、重新示教或定制整合。程式可在數分鐘內從電腦輔助設計建立，並原生運行於發那科、ABB、庫卡、安川電機、Comau及優傲機械人。Inbolt已部署在全球三大洲超100間工廠的超200台機械人上，並獲Stellantis、豐田、福特（Ford）、通用汽車、Beko及雷諾（Renault）等公司信賴。
（美聯社）
