杜克大學研發20腿機械人「阿格斯」 具備「動態對稱」全向移動及觀察

杜克大學正在研發的一款機械人，已準備好隨時應對任何方向的世界。

工程學教授陳博遠及其團隊，並非嘗試透過建造外形像人類、狗或昆蟲的機械人來模仿自然界的對稱形狀，而是專注於動作的統一性，即他所稱的「動態對稱」。

周二（2026年5月26日），陳博遠教授在北卡羅來納州達勒姆的杜克大學通用機械人實驗室，觀察名為「阿格斯」的機械人伸縮。 (美聯社圖片/Allen G. Breed) AP圖片

成果就是「阿格斯」（Argus）。這款圓滾滾的機械人以希臘神話中擁有多隻眼睛的巨人命名，其20條伸縮腿從中央核心向外伸展，每條腿都配備深度感應鏡頭。由於沒有前後、上下之分，它能夠即時向任何方向觀察及移動。

陳博遠表示：「我們並非量度機械人腿部如何圍繞身體不同部位排列，而是量度它能以多快速度向任何方向移動。」他續指：「誰說，如果機械人要以最有效方式協助我們，就必須長得像我們？」

周二（2026年5月26日），陳博遠教授在北卡羅來納州達勒姆的杜克大學通用機械人實驗室，透過玻璃櫃觀察一個人形機械人，其身影亦倒映在玻璃上。 (美聯社圖片/Allen G. Breed) AP圖片

實驗顯示，「阿格斯」能夠在沙灘及森林灌木叢中穿梭，滾過障礙物，並在被推動後自行穩定。它亦能透過腿部交替支撐及推動，攀爬平行磚牆之間。即使一個或多個摩打失靈或一條腿斷裂，它仍能繼續運作。

研究生兼《科學機械人學》期刊周三刊登的「阿格斯」研究報告合著者劉佳勳表示：「觀察『阿格斯』移動，與我們曾合作過的任何其他機械人截然不同。」他續指：「我們首次看到它在樹木及崎嶇地形中穿梭，即使在嚴重碰撞下，我們就知道這是一個與別不同的東西。」

周二（2026年5月26日），陳博遠教授在北卡羅來納州達勒姆的杜克大學通用機械人實驗室，指向一個人形機械人。 (美聯社圖片/Allen G. Breed) AP圖片

作為研究一部分，研究人員開發了一項名為「動態各向同性」（dynamic isotropy）的新設計原則，根據機械人能以多均勻的速度向各方向加速，將其評分定於0至1之間。現時大部分機械人，包括人形機械人及無人機，得分均低於0.6。「阿格斯」則取得0.91分。

陳博遠表示：「當機械人能夠在每個方向上均勻加速時，它就不再需要以任何特定方式面對世界。」他希望這項原則能引導搜救機械人、水下或空中飛行器，以及具備抓取物件能力的機械人發展。

周二（2026年5月26日），博士生劉佳勳在北卡羅來納州達勒姆的杜克大學通用機械人實驗室，操作名為「阿格斯」的機械人。 (美聯社圖片/Allen G. Breed) AP圖片

他指出：「與其建造一個看起來像人類手部的機械人手部……其中一個想法是將『阿格斯』本身視為手部，它能夠向任何方向操控物件。」他補充：「我們能傳遞給世界的知識，遠比建造現有機械人或複製現有物種更為深入。」

周二（2026年5月26日），博士生劉佳勳在北卡羅來納州達勒姆的杜克大學通用機械人實驗室，操作名為「阿格斯」的機械人。 (美聯社圖片/Allen G. Breed) AP圖片

（美聯社）

人形機械人公司Figure AI於5月18日進行人機包裹分揀直播，人類員工艾美以0.7%效率優勢險勝。行政總裁阿德科克宣稱：「這是人類最後一次獲勝。」

在直播中，Figure的機械人展示了長達24小時不間斷、自主運行的能力，期間處理了超過3萬個包裹，公司稱未有出現「單次故障」。隨後，機械人與員工艾美進行了8小時的效率比拚。結果顯示，Figure F.03機械人處理了12,732個包裹，平均每個耗時2.83秒；而艾美則處理了12,924個包裹，平均每個耗時2.79秒，以約0.7%的效率優勢取勝。

人類員工險勝0.7%

阿德科克在社交平台X上祝賀艾美時寫道，這位員工表示自己的左前臂「基本上廢了」。他同時預言，人類的勝利將不會再現。這場直播吸引了超過300萬人次觀看，觀眾甚至為機械人起了名字，如同觀看真人秀。

視為未來接管倉庫和工廠單調工作的願景演示

儘管演示令人印象深刻，專家對其大規模應用仍持審慎態度。俄亥俄州立大學工程學院院長霍華德（Ayanna Howard）指出，直播中機械人曾出現擺放錯誤、碰落包裹等失誤。她認為人形機械人目前仍更像一個「科學項目」，要完全自主應用於物流中心，行業仍有長路要走。Figure AI則將此視為機械人未來接管倉庫和工廠單調工作的願景演示。

人形機械人公司Figure AI於5月18日進行人機包裹分揀直播，人類員工艾美以0.7%效率優勢險勝。Figure AI X 圖