人形機械人價格插水？入手不用1萬 日租跌至3千　分析：產業鏈成熟落地結果

今年以來，國內的人形機械人市場迎來歷史性的價格轉折點，據內媒《界面新聞》報導，原本動輒數十萬、上百萬元的機械人，價格變得「親民」，甚至有量產機款跌破萬元；而在租賃與二手市場，價格也同步回落，從高峰期每日3萬元降至最低3000元左右，機械狗更低至每日租金僅339元。

松延動力發布的「Bumi（小布米）」，原本定價9998元。

據報道，記者於6月4日查詢的電商平台價格顯示，松延動力發布的「Bumi（小布米）」，原本定價9998元，已低至9,418.1元。該款機械人是業界首款萬元級消費機器人，身高約94cm，體重約12kg，自由度不小於21個，主要面向包括家庭教育、陪伴等場景。客服記者表示，「因各地國補政策不同，支付方式也有所差異，具體以提交訂單結算環節展示為主。」

6月4日電商平台價格顯示，松延動力發布的「Bumi（小布米）」，原本定價9998元，已跌至9,418.1元。

松延動力創辦人、董事長姜哲源曾解釋，Bumi定價偏低的背後有原因，一是大量使用複合材料，兼顧輕量化與低成本；二是產品重量低，本身降低成本；三是自研比例高，控制器、整個電機系統等核心部件均自研，大幅減低成本；四是控制產品毛利率。他認為，是對人形機械人普及、大眾認知是好事，相信一定會成為趨勢，未來所有人形機械人價格都會往下走，最終收斂到合理利潤率、合理價格水準。

松延動力創辦人、董事長姜哲源解釋，低價背後是降低了成本及控制產品毛利率。

宇樹科技人形機械人產品的入門價格也愈來愈低。今年4月底，宇樹正式發布其雙臂人形機械人R1系列，價格為2.69萬元起，是宇樹科技目前公開定價最低的人形機械人產品。相比下，宇樹的旗艦機型H2售價約30萬元，中階機型G1基礎版售價8.5萬元起。

宇樹雙臂人形機械人R1系列，價格為2.69萬元起。

事實上，根據招股書資料，宇樹人形機械人單價從2023年的59.34萬元降至2024年的26.07萬元，2025年頭三季進一步下跌至16.76萬元，一年多累計降價超過40萬元。同時，宇樹人形機械人的單位成本也從2023年的7.32萬元降至2025年第三季的6.22萬元。

此外，人形機械人在租賃市場其實比售價更早出現減價現象。去年初，宇樹機械人登上春晚舞台後，引發機械人租賃市場瘋起來，各種展覽會、商演、慶典等場合，都見到人形機械人的身影。當時，各大電商與二手平台湧現不少相關賣家。有租賃廠商透露，光靠轉租宇樹機械人，高峰期就曾創下一天3萬元的租金，利潤可觀。

惟到了去年底，高價盛況已不再。業內表示，人形機械人的租金大幅回落，從高峰期的每日3萬元降至最低僅3000元左右，僅為原來的10分之1，機械狗更跌低每日租金339元。

二手市場同步亦出現「清倉潮」。有媒體報道指，一年前需要花近百萬元排隊預購的工程樣機，如今在二手網站和拆機市場上，以「5萬元一車」的價格打包清倉。

人形機械人大幅「冧價」，報道分析認為，是國產產業鏈成熟落地的結果。首先，減速器、伺服摩打等佔整機7成成本的核心零件完成國產化；其次，人形機械人深度復用新能源汽車、消費性電子成熟供應鏈，摩打、動力電池、視覺感測器等直接沿用電動車與手機產業鏈成熟配件，省去全新產線投入，大幅壓縮研發與製造成本。

但目前低價量產機型仍有不少短板，如產品續航時間短、普遍較輕、複雜環境自主作業能力仍有待優化等。人形機械人要真正進入百姓家，最重要是需要解決「買來能做什麼」的問題。

業界普遍認為，工業場景將是人形機械人最早實現規模化落地的領域，尤其在汽車製造、物流分類、危險環境巡檢等環節。據高工機器人產業研究所數據顯示，2025年中國人形機器人出貨量達1.44萬台，預期到2026年產量將跨越10萬至20萬台級規模。目前，不僅市場端對人形機械人熱情高漲，企業也紛紛入局。

比亞迪也在開發人形機器人。

比亞迪集團執行副總裁李柯最近就明確表示，比亞迪也在開發人形機器人，認為競爭在於誰有最強的製造能力、軟體能力和硬體能力，而汽車相關AI能力與機械人有同源性，「如果有一天我們認為機器人可以走向家庭，就可以透過經銷商網路售賣比亞迪的機械人。」她指，比亞迪可做一個開放平台，可以是比亞迪自己做機械人，也可以是跟其他企業合作的機械人。

2026年已經成為人形機械人產業發展的重要分水嶺，從「造得出」走向「用得起」，隨著國產供應鏈持續成熟、資本持續湧入，人形機械人正循當年智能手機和新能源汽車的軌跡急速發展。

毛拍手

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當地時間6月2日晚美國人氣節目《全美一叮》（America's Got Talent），來自四川的26歲吳宇飛帶著 8台宇樹機器械人登上舞台，人機共舞驚艷全場評委，大家都驚嘆「太瘋狂了！」，並贏得現場觀眾起立歡呼，更獲全票通過順利晉級。

節目開始時，吳宇飛獨自登上舞台，觀眾還沒有意識到即將發生什麼事。隨著音樂響起，一群機械人緩緩步入舞台中央，現場觀眾起初滿臉問號。

美國全國廣播公司（NBC）形容，當時瀰漫著一種「帶著不安的好奇」，畢竟在2026年，一群機械人步調一致地列隊前進，總會讓人感到一絲「不寒而慄」。然而，當音樂響起後，宇樹機械人的表演徹底征服全場。

伴隨著美國歌手Lady Gaga的歌曲《Abracadabra》，8台宇樹機械人與吳宇飛開始同步起舞，整齊劃一的編舞動作、精準流暢的肢體控制、令人目瞪口呆的空翻，機械人的動作精準得令人驚嘆，絲毫不會掩蓋團隊中唯一人類所展現的精湛技藝。機械人技術顯然已經取得了長足進步，如果運用得當，機械人完全可以像人類一樣掌控AGT舞台。

評審都驚呆了，鏡頭不斷切換眾評審都張著嘴，努力理解在舞台上發生的事情。表演結束後，現場觀眾爆發出歡呼聲。評審之一的 Simon Cowell說：「它們看起來不像人類，但它們現在都在盯著我看，這……太瘋狂了，太精彩了。」

截至5日，表演片段在該節目的YouTube官方帳號上累積播放量已突破100萬，獲讚3.1萬次。

另一評審Sofía Vergara說，「以前從沒見過這樣的機械人，因為通常那些機械人都很怪異，但這些機械人很有節奏感，就像在看人跳舞一樣，而且你太棒了，你的舞姿精彩絕倫。」最終，宇樹械械人憑藉每位評委的認同，晉級下一輪。

帶領宇樹機械人展舞技的四川小子吳宇飛，1999年4月出生於四川廣漢市，早前在四川傳媒學院學習播報主持，是《這！就是街舞2》選手，獲得2018世界精英舞蹈總決賽冠軍，他擅長街舞，專長於「折骨舞」、「機械舞」等，被公認為中國折骨舞第一人。所謂「折骨舞」，也稱「軟骨舞」，就是利用身體關節的極端柔韌性，做出違反人體常規角度的扭曲和旋轉，在視覺上創造出「骨頭被折斷」的效果。

《全美一叮》是美國最受歡迎電視節目之一，自2006年開播以來一直擁有龐大觀眾群。數據監測機構尼爾森的數據顯示，該節目上一季平均每集觀眾近600萬人。這次宇樹機器人登上節目首秀，也讓大量美國一般觀眾首次近距離接觸中國人形機械人技術。

節目播出後，相關影片迅速在社交平台熱議。截至5日，表演片段在該節目的YouTube官方帳號上累積播放量已突破100萬，獲讚3.1萬次。

就在宇樹機械人亮相節目後的第二天，3名美國國會議員聯合提出跨黨派《保衛美國免受敵對機械人統治法案》（GUARD法案），計劃禁止中國機械人進入美國市場。

據《南華早報》報道，目前宇樹科技透過阿里巴巴旗下全球速賣通（AliExpress）平台向海外銷售人形機械人，北美、歐洲和日本是其全球擴張的重要市場。該公司6月1日也宣布與美國英偉達達成合作，推出以宇樹科技H2機械人為載體，針對大學及學術機構的Isaac GR00T人形機械人參考平台。

美國智庫布魯金斯學會中國科技研究員凱爾陳認為，宇樹科技參加《全美一叮》更可能是為擴大品牌知名度，以應對來自美國政府不斷加碼的審查壓力，「華盛頓經常封鎖那些實際上深受美國大眾歡迎的中國科技產品，如大疆無人機和TikTok。」

不過，上海科技顧問盧勝雲（Lu Shengyun，音譯）提醒，雖然這場演出可能令首次接觸中國人形機械人的美國觀眾驚艷，但當前中國機械人出海仍面臨應用場景和數據資源不足的問題，缺乏能夠提供本地化驗證、維護、校準服務的海外合作夥伴和集成商。

美國國會眾議院中國問題特別委員會主席、共和黨議員約翰·穆勒納爾污衊中國機械人「對美國構成國安威脅」，甚至曾公開點名宇樹科技，聲稱中企正研究「人形機械人武器化」。