這次端午節,傳統與創新在中國四川省結合。來自北京的仿人機械人,不但在龍舟競賽中與人類划手一同划槳,更學習製作糯米糕及糉子,為這項傳統節慶注入新意與活力。
影片截圖 CGTN圖片
即將舉行的2026年世界人形機器人運動會,其中一項「能量接力賽」在四川省巴中市進行第二次國內停靠,仿人機械人從實驗室走進現實節慶場景。
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在巴中市恩陽龍舟體育公園,一艘人機協作龍舟載着兩部來自北京人形機器人創新中心的「天弓」機械人,與六名當地年輕划手一同划槳。這些機械人運動員經過超兩周的適應性訓練,先在北京什剎海,後在巴中市的河流上,學習將其機械動作與人類團隊合作的節奏同步。
機械人起初顯得有些笨拙。但經過多輪微調後,牠們逐漸掌握了技巧。其划槳控制變得愈來愈精細,與人類船員的協調亦顯著改善。為真正測試其能力,人類划手完全停止划槳,讓機械人全面接管。龍舟仍緩慢而穩定地向前移動。
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划龍舟不僅是簡單地前後擺動手臂。它需要連續、快速地提起、浸入、拉動及釋放船槳,這要求力量、時機及精準度。為複製這些動作,工程師優化了機械人的腰部動作,使其動作更具人性化及流暢。
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機械人亦利用類似原理,參與將糯米搗成糍粑的傳統活動。這真正考驗了其動態平衡及抗干擾能力。
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機械人甚至嘗試製作節日標誌性的糯米糉子。牠們用靈巧的雙手清洗米粒及準備食材,透過浸泡及處理材料,在防水性能上取得重大突破。這是一小步,卻預示着一個更廣闊的未來:家用機械人將能夠在廚房、浴室及其他潮濕環境中安全有效地工作。
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作為首個專為仿人機械人而設的國際體育賽事,世界仿人機械人運動會將於8月22至26日在北京舉行第二屆賽事。比賽設有超30個項目,將展示具身智能及精細操控能力的最新進展。
(CGTN)