中國企業家兼教育家張正濤,秉持科技應改善人類生活的信念,多年來致力將機械人研究轉化為實用創新,當中包括靈活的工業機械人,以及一支備受公眾關注的仿人機械人樂隊。
該機械人樂隊已成為北京中科慧靈機械人技術有限公司最廣為人知的創作之一,在網上引起廣泛關注。其表演背後,是多年來在靈巧操作、運動控制及具身人工智能領域的研究成果。
機械人樂隊陣容齊全,包括鼓手、鍵盤手、主音結他手及低音結他手。其表演看似輕鬆,但要開發能協同演奏的機械人,需克服一系列技術難關。
張正濤表示:「讓機械人協同演奏比想像中困難得多。每個機械人需要高度靈巧的雙手,才能以人類般的精準度演奏樂器。然後,四個機械人必須在毫秒內保持同步。最後,它們還需要像真正樂手一樣,具備自然的動作和舞台表現力。將機械人技術、人工智能與表演結合,我們需要解決許多技術挑戰,但我們對成果感到自豪。」
然而,對張正濤而言,機械人樂隊只是其更宏大願景的其中一個展示。作為一名受過訓練的機械人研究員,他於2023年創立北京中科慧靈機械人技術有限公司,旨在將多年的科學研究轉化為實用技術,以解決現實世界的工業挑戰。
他指出:「我在中國科學院的博士研究,主要集中於仿人機械人打乒乓球。我一直希望將機械人技術從實驗室帶入實際應用。這就是我於2023年創立這間公司的原因,專注於具身人工智能及工業機械人,使其能夠感知、學習並與物理世界互動。」
現時,這些技術已應用於製造業,機械人正承擔傳統上依賴熟練人手完成的複雜任務。
其中一個例子是鞋類製造業,配備該公司靈巧機械手的機械人,正透過觀察人類操作員,學習執行精細的組裝工作。
張正濤表示:「在製鞋過程中,許多組裝任務涉及柔軟、有彈性的物料,難以標準化。傳統上,工人以人手執行這些任務。我們的機械人透過觀察人類示範來學習這些操作。它們捕捉動作、力度及視覺資訊,然後複製這些動作。這正是具身人工智能能夠產生重大影響的非結構性任務。」
除了創業,張正濤亦致力培養下一代機械人研究員。他協助成立工業具身智能北京市重點實驗室,並擔任主任及博士生導師。該實驗室匯聚超120名教職員、研究員及研究生,進行具身機械人及人工智能驅動機械人智能的研究,同時推動先進技術在工業界的應用。
張正濤指出,作為研究員兼教育家,培養人才始於鼓勵學生解決實際問題,同時保持世界級學術水平。
他表示:「首先,我們希望學生能夠應對現實世界的問題。這些問題應具挑戰性、有意義,並能推動生產力及社會進步。同時,我們希望他們能培養出強大的研究技能,在領先的國際會議及期刊上發表具影響力的著作,並參與全球學術交流。最終,我們希望培養出結合科學思維與實用工程能力的畢業生。我們許多學生已在學術界、工業界及社會各界作出寶貴貢獻。」
他補充指,科技創新與人才培養最終服務於同一目標,即為國家發展作出貢獻,同時改善人民日常生活。作為一名黨員,他稱這項使命持續引導其研究與創業。
張正濤表示:「作為基層研究員及黨員,我們的目標是利用科技服務國家發展,並改善人民生活。我們的願景是建造能更像人類般感知、學習及思考的機械人。但歸根究底,科技應服務人類。無論是在危險環境中執行高風險任務,抑或在日常生活及工業中協助人類,我們都希望人工智能及具身機械人能令工作更安全、更具生產力及更有意義。這份信念是我們團隊的核心,並推動我們所做的一切。」
(CGTN)
影片截圖 CGTN圖片
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